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更新時(shí)間:2017-11-01 15:37:27瀏覽次數(shù):267

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GE 模塊,控制器 系列。
施耐德:(140系列)CPU PLC
西門(mén)子:S7-200.S7-300
ABB;PLC模塊

詳細(xì)介紹

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   整個(gè)控制系統(tǒng)基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,將變頻器的輸出交流量轉(zhuǎn)化為直流量,便于PI調(diào)節(jié)控制。系統(tǒng)主要包括鎖相環(huán)和SVPWM(空間矢量脈寬調(diào)制)等模塊,其核心是鎖相環(huán)。由于電網(wǎng)側(cè)電壓存在三相電壓不平衡以及諧波的情況,鎖相原理如下:三相電壓傳感器采集的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)等量3s/2r變換(三相靜止坐標(biāo)系abc變換為兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系dq)得到電網(wǎng)電壓正序分量和負(fù)序分量;由于采樣誤差以及噪聲的影響,需要對(duì)正序分量通過(guò)一階低通濾波器濾掉交流噪聲的處理,從而得到網(wǎng)側(cè)電壓的正序分量。考慮模塊的通用性和控制的穩(wěn)定性,將正序分量進(jìn)行標(biāo)幺化處理。當(dāng)鎖相角度與電網(wǎng)電壓相位同步時(shí),q軸分量為0。故將0作為給定量,q軸分量作為反饋量,經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)后得到角頻率的誤差信號(hào),再考慮理論角頻率的前饋?zhàn)饔茫吹玫骄W(wǎng)側(cè)電壓的實(shí)際角頻率,角頻率經(jīng)過(guò)一階積分環(huán)節(jié)即得到電網(wǎng)電壓的相位。鎖相環(huán)的正確與否決定了變頻器輸出電壓、電流的方向是否與電網(wǎng)的*,也是決定試驗(yàn)?zāi)芊癯晒Φ年P(guān)鍵一環(huán)。

   另一個(gè)核心的模塊就是SVPWM。為提高直流利用率,減少開(kāi)關(guān)次數(shù),采用改進(jìn)型SVPWM調(diào)制。傳統(tǒng)SVPWM是根據(jù)二相靜止坐標(biāo)系下電壓分量合成空間電壓矢量指令,根據(jù)空間電壓矢量處于不同的區(qū)間,輸出功率開(kāi)關(guān)電路中三相模塊的PWM導(dǎo)通信號(hào),使實(shí)際的空間電壓矢量盡可能逼近指令電壓矢量,以達(dá)到電流控制的目的。通過(guò)控制開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷,控制開(kāi)關(guān)管側(cè)的輸出電流。但上述SVPWM是基于三相半橋、單級(jí)模塊系統(tǒng),而級(jí)聯(lián)式高壓變頻器是有不同級(jí)的全橋模塊串聯(lián)組成的高壓系統(tǒng),所以需要對(duì)SVPWM進(jìn)行改造。此控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式如下:①先將級(jí)聯(lián)式高壓變頻器的*級(jí)作為基準(zhǔn),全橋模塊分為兩個(gè)半橋系統(tǒng),分為左半橋和右半橋。而左半橋和右半橋采用導(dǎo)通信號(hào)互補(bǔ)的方式,即只需要考慮半橋即可,這樣就與二電平SVPWM方式*。此作為級(jí)聯(lián)式模塊的基準(zhǔn)PWM信號(hào),在DSP中實(shí)現(xiàn);②由于級(jí)聯(lián)式高壓變頻器的級(jí)數(shù)不定,且通常都采用移相載波的方式對(duì)不同級(jí)數(shù)的模塊導(dǎo)通信號(hào)處理。設(shè)模塊的級(jí)數(shù)為n,移相角度則為pi/n;由DSP設(shè)定模塊級(jí)數(shù)及載波頻率, FPGA根據(jù)實(shí)際需要對(duì)載波進(jìn)行相應(yīng)的移相,生成適用于級(jí)聯(lián)式高壓變頻器的SVPWM。

另外,為了更快響應(yīng)網(wǎng)側(cè)電壓變化,降低起動(dòng)沖擊電流,控制系統(tǒng)中采用網(wǎng)側(cè)電壓前饋的方式,很好地實(shí)現(xiàn)小電流無(wú)沖擊并網(wǎng)。

 

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