食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
詳細(xì)介紹
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XP i.MX7 處理器是一款具有 Cortex-A7 和 M4 的異構(gòu)多核處理器。A7能夠運(yùn)行 Linux 等操作系統(tǒng)，完成 GUI、網(wǎng)絡(luò)、文件管理和算法運(yùn)算等復(fù)雜任務(wù)，而 M4 則可以運(yùn)行諸如 FreeRTOS 實時操作系統(tǒng)性或者低功耗應(yīng)用。傳統(tǒng)的 Cortex-M 開發(fā)可以借助 JTAG，在線實時調(diào)試用戶程序。i.MX7 由于其特殊的架構(gòu)，除了要求能夠調(diào)試片上的 M4 外，同時還需要調(diào)試 A7 運(yùn)行的任務(wù)。ARM 針對此類異構(gòu)多核系統(tǒng)提供了調(diào)試解決方案：DS-MDK。本文就基于Toradex 基于NXP i.MX7處理器發(fā)布的Colibiri.MX7計算機(jī)模塊來進(jìn)行演示如何使用DS-MDK來調(diào)試i.MX7。
DS-MDK是 ARM 公司針對 32-bit ARM® Cortex®-A 以及 32-bit ARMCortex-A 和 ARM Cortex-M 異構(gòu)系統(tǒng)所推出的開發(fā)環(huán)境，其結(jié)合了DS-5和 CMSIS-Pack 技術(shù)。 目前你可以通過 DS-MDK 和 ULINKpro 調(diào)試開發(fā) Colibrii.MX7 嵌入式計算機(jī)模塊。DS-MKD 支持在 M4 上單步執(zhí)行、設(shè)置斷點(diǎn)、應(yīng)用重置等功能，在調(diào)試的過程中實時查看片上寄存器，保留傳統(tǒng) Cortex-M 的開發(fā)調(diào)試功能。DS-MDK 還可以調(diào)試 Linux 應(yīng)用，捕獲 A7 和 M4 之間的通信。實現(xiàn)在保持 A7 運(yùn)行的同時，重置 M4 內(nèi)核，方便用戶在線實時調(diào)試 M4 上的應(yīng)用。
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? Invensys Triconex: 3008,3504E,3511系列。
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