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　滯環(huán)控制以響應(yīng)速度快和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而著稱，是一種應(yīng)用很廣泛的閉環(huán)電流跟蹤控制方法。在各種變流器控制系統(tǒng)中，滯環(huán)控制單元一般同時(shí)兼有兩種職能，一是作為閉環(huán)電流調(diào)節(jié)器，二是起著PWM調(diào)節(jié)器的作用，即將電流參考信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的開(kāi)關(guān)指令信號(hào)，控制功率器件的導(dǎo)通和關(guān)閉。

　　傳統(tǒng)滯環(huán)電流采用模擬器件實(shí)現(xiàn)的方式，即采用硬件電路設(shè)計(jì)滯環(huán)比較器，其滯環(huán)寬度固定，但開(kāi)關(guān)頻率不固定，高低懸殊，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)很窄的脈沖和很大的電流尖峰，且zui高頻率難以控制，易超過(guò)器件開(kāi)關(guān)頻率的上限。

　　從整體上說(shuō)，這種滯環(huán)比較器回差值固定，調(diào)節(jié)時(shí)需要變動(dòng)電路中的元件參數(shù)，不利于電路的優(yōu)化運(yùn)行。

　　在此基礎(chǔ)上，我司變流器控制系統(tǒng)目前采用雙環(huán)控制，外環(huán)為電壓環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)，外環(huán)采用PI控制策略，將電壓環(huán)PI出來(lái)的有功電流信號(hào)id和無(wú)功電流信號(hào)iq經(jīng)過(guò)反dq變換生成電流給定值，再直接下發(fā)到硬件控制板，通過(guò)硬件滯環(huán)比較的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)PWM波的生成。

　　第二章電流環(huán)控制優(yōu)化設(shè)計(jì)

2.1 控制原理分析

一般情況下，滯環(huán)比較器均采用對(duì)稱方式。如圖1所示。

　　h為對(duì)稱滯環(huán)比較器的滯環(huán)寬度值，當(dāng)error>h時(shí)，輸出PWM=1，變換器輸出電壓U0=Ud，負(fù)載電流Ig上升；當(dāng)error<-h時(shí)，輸出pwm=0，變換器輸出電壓u0=-ud，負(fù)載電流ig下降。依此反復(fù)，便實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸出負(fù)載電流ig的跟蹤控制，使其跟隨指令電流ir，誤差值|error|=|ir-ig|<=h。由于上下比較閥值相等，因此在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)，平均跟蹤誤差都為零。其中，ud為逆變母線電壓正極對(duì)地電壓。

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