格里森GP200機(jī)床伸縮式防護(hù)板但不得不承認(rèn)的是，目前國(guó)內(nèi)大部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)集中在集成領(lǐng)域，加工組裝企業(yè)占多數(shù)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體技術(shù)基礎(chǔ)仍較為薄弱，特別是在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案以及主機(jī)批量生產(chǎn)等方面，距離發(fā)達(dá)國(guó)家水平還有相當(dāng)大的差距。例如，在關(guān)鍵部件方面，一臺(tái)機(jī)器人的核心部件一般包括控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)和減速器，其中，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)所需的

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