是關(guān)于使用MCU控制無刷電機(jī)的原理圖，其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5組成的驅(qū)動電路按照一定的時序?yàn)锽LDC通電，根據(jù)電機(jī)電壓和電流的不同可以選擇不同的驅(qū)動電路，如MOSFET、IGBT或者直接使用雙極性三極管。
   是基于霍爾輸入時在A、B、C繞組上的通電時序。是轉(zhuǎn)子順時針轉(zhuǎn)動的時序，是轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動的時序。上面兩個表格顯示的是當(dāng)霍爾元件呈60?排列時的驅(qū)動波形，前面也提到霍爾元件還可以呈120?的夾角排列，那么這個時候就需要相應(yīng)的驅(qū)動波形，這些波形都可以在電機(jī)生產(chǎn)商的資料里找到，應(yīng)用時需要嚴(yán)格遵守通電時序。