ZD系列行星精密減速機具有小型輕量化、高精密、高扭矩、免維護、盤式輸出法蘭連接的微型行星減速器，電機輸入種類為直流馬達、交流馬達和步進馬達，適用于多個工業(yè)自動化設備中，ZD型行星齒輪減速機適配電機功率為0.1-5.5KW。

     ZD系列行星精密減速機為圓盤輸出法蘭連接式，具有高速輸入，低速輸出并增大扭矩的作用，可適配任意步進電機和伺服電機使用，是一般工業(yè)自動化設備中使用頗為廣泛的一種精密小型傳動設備。具有微型體積、低慣性矩、低熱量、低噪音、高剛性、高扭矩、效率高、高負載終身免維護的特點。
1、本機行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,以增加接觸面積及提高結構剛性和輸出扭矩；
2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、精密行星減速機齒輪材料選用鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本公司離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，提高耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、一體式結構設計，前軸軸承大跨距分布于箱體內，形成穩(wěn)定整體結構，提高扭轉剛性和精度；
5、輸出端的油封接觸介面采用氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保低摩擦系數(shù)和啟動扭矩 ;