詳細(xì)介紹
AKDPDMM®可編程驅(qū)動(dòng)器,多軸主機(jī)
特征
- 科爾摩根自動(dòng)化套件™提供*集成的編程,測(cè)試,設(shè)置和調(diào)試
- 嵌入式Web服務(wù)器實(shí)用程序簡(jiǎn)化了服
- 控制20軸或更??多*,同時(shí)減少機(jī)器占地面積::
o EtherCAT多軸主動(dòng)作控制器與標(biāo)準(zhǔn)AKD®驅(qū)動(dòng)軸集成
o 完整的IEC61131-3軟PLC,用于機(jī)器控制,支持所有5種編程語(yǔ)言
o 可選擇用于運(yùn)動(dòng)的PLCopen或用于編程運(yùn)動(dòng)控制的Pipe Network™
o 32 kB非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)機(jī)器數(shù)據(jù),以消除電源故障后重啟時(shí)的廢品
o SD卡插槽簡(jiǎn)化了備份和調(diào)試,無(wú)需PC
o 板載I / O包括13個(gè)數(shù)字輸入,4個(gè)數(shù)字輸出,1個(gè)模擬輸入,1個(gè)模擬輸出(可通過(guò)AKT系列遠(yuǎn)程I / O擴(kuò)展)
- 與Kollmorgen Visualization Builder™配合使用,可編程AKI人機(jī)界面面板
- 實(shí)現(xiàn)與伺服電機(jī)的即插即用兼容性
- 提供Kollmorgen廣泛的電機(jī)平臺(tái)的所有優(yōu)勢(shì),包括AKM®,CDDR™和其他直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)
- 支持來(lái)自智能反饋設(shè)備(SFD),EnDat2.2,01,BiSS,模擬正弦/余弦編碼器,增量編碼器,HIPERFACE®和旋轉(zhuǎn)變壓器的實(shí)時(shí)性能反饋
- 全頻自動(dòng)調(diào)諧可確保整個(gè)性能范圍內(nèi)的*運(yùn)動(dòng)
*大軸數(shù)取決于運(yùn)動(dòng)/自動(dòng)化的復(fù)雜性和性能
優(yōu)點(diǎn)
- 通過(guò)AKD伺服驅(qū)動(dòng)軸和多軸可編程機(jī)器和運(yùn)動(dòng)控制器在單個(gè)封裝中減少面板空間,布線成本和構(gòu)建時(shí)間 - 無(wú)需在許多應(yīng)用中使用單獨(dú)的控制器
- 通過(guò)使用單一,可擴(kuò)展的開(kāi)發(fā)環(huán)境對(duì)AKDPDMM®以及基于PAC的應(yīng)用程序(多128個(gè)軸)進(jìn)行編程,加快設(shè)計(jì)時(shí)間并簡(jiǎn)化集成
- 我們業(yè)界*的AKD驅(qū)動(dòng)器硬件與科爾摩根自動(dòng)化套件的成熟架構(gòu)相集成,可大限度地降低風(fēng)險(xiǎn)并大限度地提高性能
- 通過(guò)Pipe Network™和Kollmorgen協(xié)同工程功能,在性能更高的機(jī)器中提供高級(jí)功能
- 無(wú)需單獨(dú)的控制器即可控制多個(gè)高性能伺服軸,從而節(jié)省了機(jī)柜空間和布線成本
- 使用驅(qū)動(dòng)器,電機(jī),I / O模塊,HMI面板和其他可以協(xié)同工作的組件構(gòu)建具有佳性能的完整系統(tǒng)
產(chǎn)品規(guī)格
120/240 VAC 單相和三相 | 連續(xù)電流 | 峰值電流 | 高度 (毫米/英寸) | 寬度 (毫米/英寸) | 厚度 (毫米/英寸) |
AKD-M00306-xxEC-0000 | 3 | 9 | 168 / 6.61 | 89 / 3.50 | 156 / 6.14 |
AKD-M00606-xxEC-0000 | 6 | 18 | 168 / 6.61 | 89 / 3.50 | 156 / 6.14 |
AKD-M01206-xxEC-0000 | 12 | 30 | 196 / 7.72 | 95.3 / 3.75 | 187 / 7.36 |
| 24 | 48 | 248 / 9.76 | 100 / 3.94 | 228 / 8.98 |
240/400/480 VAC 三相 | 連續(xù)電流 | 峰值電流 | 高度 (毫米/英寸) | 寬度 (毫米/英寸) | 厚度 (毫米/英寸) |
AKD-M00307-xxEC-0000 | 3 | 9 | 256 / 10.08 | 100 / 3.94 | 185 / 7.28 |
AKD-M00607-xxEC-0000 | 6 | 18 | 256 / 10.08 | 100 / 3.94 | 185 / 7.28 |
AKD-M01207-xxEC-0000 | 12 | 30 | 256 / 10.08 | 100 / 3.94 | 185 / 7.28 |
AKD-M02407-xxEC-0000 | 24 | 48 | 306 / 12.05 | 100 / 3.94 | 228 / 8.98 |
AKD-M04807-xxEC-0000 | 48 | 96 | 385 / 15.16 | 185 / 7.28 | 225 / 8.85 |
"xx" 指MC或者M1。
MC = 800MHz CPU, M1 = 1.2GHz CPU