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elmo guitar驅(qū)動(dòng)器文檔

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吉他是Elmo的SimplIQ運(yùn)動(dòng)控制核心系列的新成員,提供與SimplIQ系列所有成員共同的特性和功能。

吉他在119.6 cc(6.95in³)封裝(80 x 24.5 x 61 mm或3.15“x 0.965”x 2.4“)中提供高達(dá)4.8 kW的連續(xù)功率或8.0 kW的峰值功率。

吉他更進(jìn)一步融入了Elmo的率和超緊湊的功率密度。它適用于所有運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,特別是伺服性能和緊湊性問(wèn)題。
吉他是一種安裝在PCB上的伺服驅(qū)動(dòng)器,可在編程環(huán)境中提供伺服性能,網(wǎng)絡(luò)和智能功能。

  • 吉他采用11 VDC -195 VDC
    (三個(gè)電壓范圍)的單直流總線,內(nèi)置智能控制,提供備份功能。
  • 吉他可提供高達(dá)45安培的連續(xù)電流和70安培的峰值電流。

吉他具有正弦全矢量控制以及梯形和直流電機(jī)換向方法。
吉他有一個(gè)輔助反饋端口,用于ECAM,跟隨器,雙回路和脈沖和方向應(yīng)用。還提供數(shù)字和模擬端口。
PCB安裝性,高功率能力,豐富的運(yùn)動(dòng)功能,編程靈活性,各種反饋和CANopen網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合使得Guitar成為理想和有效的解決方案。

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