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青海哪里有西門子PLC模塊銷售
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plc結(jié)構(gòu)
plc結(jié)構(gòu)
在一個單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點數(shù)不符合需要時,可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
plc組合
plc組合
若干個模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點是CPU自成獨立的基本單元(由CPU和一定的I/O點組成),其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時不用基板,僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接,各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。
詳細(xì)介紹編輯
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨
西門子PLC之S7家族
西門子PLC之S7家族
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算;一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級時,只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
工作原理編輯
PROFIBUSPROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場級的標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。它是*經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通訊的現(xiàn)場總線。PROFIBUS 用于將現(xiàn)場設(shè)備(如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動器)連接到自動化系統(tǒng)(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī))。PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線,符合 IEC 61158 規(guī)范,是功能強(qiáng)、開放式、堅固耐用、響應(yīng)時間短的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格,可用于各種應(yīng)用環(huán)境。PROFIBUS DP(分布式 I/O)PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場設(shè)備(如SIMATIC ET 200)或響應(yīng)時間的驅(qū)動器。PROFIBUS DP 用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房內(nèi)的情況(如,現(xiàn)場級別)。
AS 接口
AS-Interface 符合標(biāo)準(zhǔn) (IEC 62026/EN 50295),可代替電纜束,只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個工作站提 供電力。這使 AS-Interface 成為 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線的理想伙伴。IO-link通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-link,可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-link 促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場層中了所有部件的集成,實現(xiàn)直至zui終過程儀表的zui大集成度和無縫通信。西門子的 IO-link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)zui高精度和經(jīng)濟(jì)實用性。IO-link 已*集成在全集成自動化 (TIA) 中,具有眾多優(yōu)點。
? 借助于開放式標(biāo)準(zhǔn),可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)
? 簡易接線促進(jìn)了安裝過程
? 接線工作量減少,節(jié)省了安裝時間與成本
? 高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試
? 高速診斷可確??s短工廠停產(chǎn)時間,實現(xiàn)較高工廠可用性
? 較高的過程透明度可實現(xiàn)高效能源管理
西門子觸摸屏SMART LINE系列為用戶提供了觸摸屏的基本功能,它經(jīng)濟(jì)性好,功能完善,可以與多種類型的PLC進(jìn)行通訊,在自動化控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用,為用戶提供了人 機(jī)交互友好的操作方法。西門子SMART LINE系列觸摸屏有SMART 700和SMART 1000兩種,為用戶提供了不同尺寸的類型。目前,西門子將該系列升級到SMART 700 IE V3和SMART 1000 IE V3產(chǎn)品,為用戶帶來了更高性能和更好的操作體驗。本文下面就介紹一下SMART LINE V3系列觸摸屏產(chǎn)品特點,為用戶在選擇時進(jìn)行參考。
??二、西門子觸摸屏SMART LINE V3系列
??西門子觸摸屏SMART LINE系列是一個人機(jī)交互平臺,它可以同西門子PLC之間進(jìn)行通訊,并且為用戶提供一個友好的界面,便于用戶對控制系統(tǒng)中的設(shè)備運行情況進(jìn)行監(jiān)控。它的系列V3產(chǎn)品的主要特點如下:
??1. 西門子HMI SMART LINE V3系列有寬屏7寸和10寸兩種,支持橫向和豎向安裝方式;
??2. 西門子HMI SMART LINE V3系列具有高分辨率,例如:10寸屏可達(dá)1024*600分辨率,64K色,LED背光;
??3. 西門子HMI SMART LINE V3系列集成的以太網(wǎng)口可與西門子PLC S7-200系列和西門子LOGO!進(jìn)行通訊;
??4. 西門子HMI SMART LINE V3系列具有隔離串口,可以與西門子PLC進(jìn)行通訊任務(wù);
??5. 西門子HMI SMART LINE V3系列支持Modbus RTU協(xié)議;
??6. 西門子HMI SMART LINE V3系列支持硬件實時時鐘功能;
??7. 西門子HMI SMART LINE V3系列集成USB2.0主機(jī)接口,用戶可以連接鼠標(biāo),鍵盤和USB存儲器等;
??8. 西門子HMI SMART LINE V3系列支持?jǐn)?shù)據(jù)和報警記錄歸檔功能;
??9. 西門子HMI SMART LINE V3系列具有強(qiáng)大的配方管理,趨勢顯示,報警功能;
??10. 西門子HMI SMART LINE V3系列使用全新的WinCC flexible SMART組態(tài)軟件,簡單直觀,功能強(qiáng)大。
??三、總結(jié)
? ?綜上所述,西門子觸摸屏SMART LINE V3系列具有多種優(yōu)點,相比之前的產(chǎn)品,有多種新增功能,為用戶在使用過程中帶來了更好的體驗,同時為用戶在現(xiàn)場的調(diào)試提供了方便。它的編程軟件具有強(qiáng)大 的功能,為用戶提供了友好的操作界面,使得用戶對控制系統(tǒng)中的設(shè)備狀態(tài)全部通過觸摸屏顯示出來。因此,西門子觸摸屏在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。如果用 戶需要更多的了解和使用西門子觸摸屏系列,我們也會更好的提供相關(guān)。SIMOREG DC-MASTER 是全數(shù)字調(diào)速裝置,它接到三相交流電網(wǎng)上,并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵磁。在運行狀態(tài)下,過載電流為裝置銘牌上所標(biāo)注的額定直流電流(zui大的允許持續(xù) 直流電流)的1.5倍。zui大過載持續(xù)時間不僅與過載電流的時間曲線有關(guān),而且還與裝置上一次過載情況有關(guān),因裝置而異。
參照樣本DA21來正確使用過載能力。裝置內(nèi)部有一個參數(shù)設(shè)定單元PMU設(shè)定參數(shù)時不需要其它輔助編程或測量裝置。兩臺高性能16 位微處理器承擔(dān)了電樞和勵磁回路的所有開環(huán)和閉環(huán)控制功能。
·精確地滿足各種要求:SIMOREG DC-MASTER 以其高度運行可靠性和使用性在世界范圍內(nèi)的各個工業(yè)領(lǐng)域著稱:如印刷機(jī)械主傳動,在起重機(jī)行業(yè)中的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu),電梯和纜車傳動,在橡膠工業(yè)和造紙 工業(yè)中的應(yīng)用,在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動軋機(jī)傳動,卷取機(jī)傳動,模切機(jī)或薄膜機(jī)械和電動機(jī),汽輪機(jī)或齒輪箱試驗機(jī)的負(fù)載機(jī)械。SIMOREG DC-MASTER 在各種的應(yīng)用上是一個極經(jīng)濟(jì)和靈活的解決方案。·優(yōu)化的通訊技術(shù):
SIMOREG DC-MASTER 使用開放的和標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線系統(tǒng),通過RS 232 接口可直接連接到 PC 和實現(xiàn)裝置對裝置通訊。在這種情況下,PROFIBUS-DP,是在自動化設(shè)施中網(wǎng)絡(luò)的中心通訊價值。·裝置與裝置間通訊 使用新穎的BICO技術(shù)使SIMOREG DC-MASTER 在軟件功能性方面達(dá)到一個新水平。其中,兩個功能強(qiáng)大的處理器處理電樞和勵磁回路開環(huán)和閉環(huán)所有傳動控制。利用BICO技術(shù),只需簡單的參數(shù)設(shè)定,就可實現(xiàn)功能塊的不同組合,滿足實際的應(yīng)用。
·BICO 新穎的軟件解決方案使用RS485 接口實現(xiàn)裝置與裝置間的連接,因而實現(xiàn)一個高速全數(shù)字設(shè)定值級鏈。·分布式的智能化使產(chǎn)品更靈活由 于把所有的部件都集成到數(shù)字環(huán)境中,從而使得配置和服務(wù)變得更加簡單,而且工程費用業(yè)大大減少。 對于 SIMOREG DC-MASTER 而言,的模塊化以及具有分布式智化的部件都能達(dá)到這一目的,而且更具靈活性。為了滿足這些特殊功能的要求,我們還提供了各種附加模板。這些模板不僅可 以完成與電機(jī)相關(guān)的控制功能,而且可以完成特殊部分式過程控制。·T300/T400 模塊提供工藝控制功能T300/T400 模塊提供了多種工藝控制功能。如卷曲,張力,同步,定位,多電機(jī)等。在箔材機(jī)械,造紙機(jī),紡織機(jī),印刷機(jī)以及拉絲機(jī)等有廣泛的應(yīng)用。
·通訊模塊 CBP 和 CBC用于 PROFIBUS-DP的 CBP 模板和用于 CAN的 CBC 模塊可以保證 SIMOREG DC-MASTER 實現(xiàn)通用的開放式的通訊。SIMOVIS是基于WINDOWS平臺的調(diào)試診斷軟件,SIMOREG DC-MASTER的所有參數(shù)都具有圖形化提示??梢愿绿幚?,及打印參數(shù)設(shè)置。 并可處理過程數(shù)據(jù),及進(jìn)行診斷操作,也可以實現(xiàn)離線或在線操作。這些也可以在通訊條件下進(jìn)行。
IM接口模塊 6ES71556AA000BN0 IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊和總線適配器 BA 2X RJ45
6ES71556AU000BN0 IM155-6 PN 標(biāo)準(zhǔn)型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556AU000CN0 IM155-6 PN 高性能型, 含服務(wù)模塊, 不含總線適配器
6ES71556BA000CN0 IM155-6 DP 高性能型, 含服務(wù)模塊, 含DP接頭(6ES7972-0BB70-0xA0)
6ES71556AR000AN0 IM155-6 PN 基本型, 含服務(wù)模塊, 集成2X RJ45接口
總線適配器 6ES71936AR000AA0 總線適配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0 總線適配器BA 2×FC快連式
6ES71936AP000AA0 總線適配器BA 2×SCRJ光纖
6ES71936AP400AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×FC快連式
6ES71936AP200AA0 總線適配器BA 1×SCRJ光纖/1×RJ45
6ES71936AG000AA0 總線適配器BA 2×LC玻璃光纖, 光纖zui遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG200AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×RJ45, 光纖zui遠(yuǎn)距離2KM
6ES71936AG400AA0 總線適配器BA 1×LC玻璃光纖/1×FC快連式, 光纖zui遠(yuǎn)距離2KM
開關(guān)量輸入 6ES71316BF000BA0 8DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BH000BA0 16DI, 24VDC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316BF000DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速計數(shù), 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71316BF600AA0 8DI, 24VDC, 源型輸入, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71316TF000CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71316FD000BB1 4DI, 120..230VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元
開關(guān)量輸出 6ES71326BD200BA0 4DO, 24VDC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200CA0 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BD200DA0 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 過采樣等功能, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000AA0 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000BA0 8DO, 24VDC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF000CA0 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 適用A0型基座單元
6ES71326BF600AA0 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型輸出, 基本型, 適用A0型基座單元
6ES71326BH000BA0 16DO, 24VUC/0.5A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326FD000BB1 4DO, 24..230VAC/2A, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B1型基座單元
繼電器輸出 6ES71326HD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用B0或B1型基座單元
6ES71326GD500BA0 4RO, 24VDC/2A, CO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0型基座單元
6ES71326MD000BB1 4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 標(biāo)準(zhǔn)型, 帶手動置位, 適用B0或B1型基座單元
模擬量輸入 6ES71346GB000BA1 2AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346FB000BA1 2AI, U, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346GD000BA1 4AI, I, 2/4-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HD000BA1 4AI, U/I, 2-WIRE, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346GF000AA1 8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346FF000AA1 8AI, U, 基本型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000DA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346HB000CA1 2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JD000CA1 4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346JF000CA1 8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71346PA010BD0 電能測量模塊, 400VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
6ES71346PA200BD0 電能測量模塊, 480VAC, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用D0型基座單元
6ES71346TD000CA1 4AI, I, 2-WIRE HART, 高性能
模擬量輸出 6ES71356GB000BA1 2AO, I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356FB000BA1 2AO, U, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HD000BA1 4AO, U/I, 標(biāo)準(zhǔn)型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000DA1 2AO, U/I, 高速型, 適用A0或A1型基座單元
6ES71356HB000CA1 2AO, U/I, 高性能型, 適用A0或A1型基座單元
通信模塊 6ES71376AA000BA0 支持ASCII, 3964R, USS, Modbus
6ES71376BD000BA0 IO-link主站模塊, CM 4xIO-link
工藝模塊 6ES71386AA000BA0 TM Count 1x24 V, 高速計數(shù)模塊
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 計數(shù)及位置檢測模塊, 支持SSI值編碼器
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10x24V, 高速計數(shù), 時間戳, PWM, 過采樣
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2X24V, PWM, 脈沖輸出
"基座單元
(用于IO模塊)" 6ES71936BP000BA0 BU15-P16+A0+2B, 類型A0
6ES71936BP000DA0 BU15-P16+A0+2D, 類型A0, 用于形成新的負(fù)載組
6ES71936BP200BA0 BU15-P16+A10+2B, 類型A0, 帶有10個輔助端子
6ES71936BP200DA0 BU15-P16+A10+2D, 類型A0, 帶有10個輔助端子, 用于形成新的負(fù)載組
6ES71936BP000BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 類型A1, 帶有溫度測量
6ES71936BP000DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 用于形成新的負(fù)載組
6ES71936BP400BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子
6ES71936BP400DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 類型A1, 帶有溫度測量, 帶有2×5個輔助端子, 形成新負(fù)載組
6ES71936BP200BB0 BU20-P12+A4+0B, 類型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
6ES71936BP200DC0 BU20-P6+A2+4D, 類型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
6ES71936BP000BD0 BU20-P12+A0+0B, 類型D0, 適用于電能測量模塊
6ES71936BP200BB1 BU20-P12+A0+4B, 類型B1, 適用于繼電器模塊及交流輸入/輸出模塊
6ES71936BP200BC1 BU20-P6+A2+4B, 類型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
6ES71936BP200BF0 BU20-P8+A4+0B, 類型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
ET 200S CPU 6ES71518AB010AB0 IM151-8 PN/DP CPU
6ES71517AA210AB0 IM151-7 CPU
6ES71517AB000AB0 IM151-7 CPU FO
DP主站模塊 6ES71384HA000AB0 用于ET 200S CPU
IM接口模塊 6ES71511AB050AB0 IM151-1 DP FO
6ES71511BA020AB0 IM151-1 DP HF
6ES71511AA050AA1 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA120xA0)
6ES71511AA050AA4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA420xA0)
6ES71511AA050AA5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BA520xA0)
6ES71511AA050AB4 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB420xA0)
6ES71511AA050AB5 IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA05-0AB0) and DP connector (6ES79720BB520xA0)