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江蘇西門子S7-300PLC代理商
重慶禹控自動化設(shè)備有限公司
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5.5指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎
么編程，沒有程序，PLC又怎么工作？
PLC的指令越來越多，越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令，綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多，但主要的有這么幾種類型：
基本邏輯指令，用于處理邏輯關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令，用于處理數(shù)據(jù)，如譯碼，編碼，傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運(yùn)算指令，用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算，如十、一、X、/等，可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算，有的還可浮點(diǎn)數(shù)
運(yùn)算；也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算，等等。
流程控制指令，用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行，按順
序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多，運(yùn)用得好，可使程序簡
練，并便于調(diào)試與閱讀。
狀態(tài)監(jiān)控指令，用以及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，對提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大
有幫助。
當(dāng)然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只
是指出幾個(gè)例子，說明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎
樣影響PLC的性能。
除了指令，為進(jìn)行通訊，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC廠家都開發(fā)有關(guān)計(jì)算機(jī)支持軟件。
從本質(zhì)上講，PLC所能識別的只是機(jī)器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流
程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發(fā)的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言。它類似計(jì)算機(jī)的匯編語言，PLC的指令系統(tǒng)就是用
這種語言表達(dá)的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所
以，多數(shù)PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語
言與符號語言有對應(yīng)關(guān)系，很容易互相轉(zhuǎn)換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，
幾乎所有的PLC都開發(fā)有這種語言。由于它是用圖形表達(dá)，小的編程器不好使用它，得有較大的
液晶畫面的編程器，才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對PLC編程時(shí)，才使用這種語言。
流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號不與電氣元件符號相似，而與計(jì)算機(jī)用的流程
圖符號相似，便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應(yīng)關(guān)系，只
是它對應(yīng)的符號語言與梯形圖的對應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過一般電氣工作的人員，
樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語言。
西門子S7-300 PLC簡介
2.1 PLC技術(shù)的概念及發(fā)展過程
●歡迎廣大新老客戶訂購。24小時(shí)：
●我公司經(jīng)營西門子（*）（現(xiàn)貨）S7-200、 S7-300、 S7-400、 S7-1200
●觸摸屏，變頻器，6FC、6SN、 S120 、V10、 V60 、V80、 伺服數(shù)控備件：
●*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），
●國產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）
●伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）
●數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
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具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-200Smart、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統(tǒng)： 611U:
6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL30
西門子EM253位控模塊 訂貨號6ES7 253-1AA22-0XA0
西門子EM253位控模塊代理 西門子EM253位控模塊現(xiàn)貨 西門子EM253位控模塊價(jià)格
用于實(shí)現(xiàn)簡單定位任務(wù)的功能模塊（1個(gè)軸）
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅(qū)動的應(yīng)用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數(shù)化和啟動 EM 253 是用于簡單定位任務(wù)的一個(gè)功能模塊。它通
過高頻率脈沖輸入控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。EM 253 定位模塊可以采用與擴(kuò)展模塊的相同的方
式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴(kuò)展模塊。連接時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)自動從 CPU 上讀
出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點(diǎn)如下：
5 個(gè)數(shù)字量輸入，用于過程信號
24 個(gè)脈沖輸出，用于直接激活驅(qū)動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個(gè)控制輸出 （DIS；CLR）
12 個(gè)狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進(jìn)給：
將軸橫動到的位置。
相對移動：
將軸移動一段相對距離。
手動橫動：
以點(diǎn)動方式，手動橫向移動軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個(gè)定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補(bǔ)償用于方向改變
基準(zhǔn)點(diǎn)接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態(tài)
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進(jìn)行組態(tài)的。集成式向?qū)еС忠韵鹿δ?br />便于對總線參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化。例如，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
距離測量單位如：mm、度等
創(chuàng)建交叉剖面
定義基準(zhǔn)搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態(tài)之后自動生成相應(yīng)的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項(xiàng)目中使用。
調(diào)試
STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無需對程序進(jìn)行修改即可優(yōu)化參數(shù)
精調(diào)及系統(tǒng)優(yōu)化
傳送修改的參數(shù) （示教方式）
有了這些功能，就可以在zui短的時(shí)間內(nèi)完成啟動。
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