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重慶禹控自動化設備有限公司                           
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S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類：

1、6種緊湊型CPU，帶有集成的功能和I/O：CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP

和314C-2DP。

2、革新的標準型CPU：CPU 312、314和315-2DP。

3、5種標準的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。

4、戶外型CPU：CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。

5、大容量型CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。

6、主從接口安全型CPU：CPU 315F-2DP[3]。

2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊

在生產過程中有大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電量，例如溫度、

壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強電量，例如發(fā)電機組的電流、電壓、有功功率和無

功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉換成標準的量程的直流電流和直流電壓

信號，例如DC1~5V和DC4~20mA。

模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉換為CPU內部處理用的數字信號，其主要組成部分是A/D轉

換器。模擬量輸入模塊的輸入信號一般都是模擬量變送器輸出的標準量程的直流電壓，直流電

流信號。

模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對應的數字稱為模擬值，模擬值

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SIEMENS  可編程控制器
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SIEMENS  數控  伺服
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6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
           2、伺服系統：  611U:

6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
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西門子EM253位控模塊   訂貨號6ES7 253-1AA22-0XA0
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用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
靈活連接
STEP 7-Micro/WIN *支持參數化和啟動 EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通

過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方

式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態(tài)數據自動從 CPU 上讀

出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：
5 個數字量輸入，用于過程信號
24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
2 個控制輸出 （DIS；CLR）
12 個狀態(tài) LED
各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422
進給：
將軸橫動到的位置。
相對移動：
將軸移動一段相對距離。
手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。
連續(xù)控制
zui多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
間隙補償用于方向改變
基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態(tài)

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態(tài)的。集成式向導支持以下功能
便于對總線參數進行參數化。例如，每轉的脈沖數
距離測量單位如：mm、度等

創(chuàng)建交叉剖面
定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態(tài)之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調試

STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
狀態(tài)
無需對程序進行修改即可優(yōu)化參數
精調及系統優(yōu)化
傳送修改的參數 （示教方式）

有了這些功能，就可以在zui短的時間內完成啟動。