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德國SYCOTEC高速精密主在工業(yè)機器人上的技術(shù)應用方案

一、機器人應用行業(yè)介紹

隨著計算機技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應用領(lǐng)域的不斷擴展和深化以及機器人在FMS、CIMS系統(tǒng)中的群體應用，工業(yè)機器人也在不斷向智能化方向發(fā)展，以適應敏捷制造、滿足多樣化、個性化需求。

目前，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。

Kasite（卡西德）將主軸與機器人（機械手臂）結(jié)合，用于合金材料、汽車后備箱SMC材料的切割、去毛刺、鉆孔及拋光，將電主軸行業(yè)與工業(yè)自動化緊密的在一起。

（1）4060ER、4060ER-S
（2）4060ER-S-KLN、4060E-KGS
（3）4064 DC HSK25（水冷大功率高速精密主軸）

二、電主軸優(yōu)勢：

（1）高速，轉(zhuǎn)速可達50000轉(zhuǎn)
（2）輕巧、靈活
（3）大功率
（4）大扭矩
（5）通氣密封，防護等級可達到IP57
（6）適用的夾頭范圍廣

三、機器人切割加工案例

（1）4060ER、4060ER-S

主軸前端裝入夾頭，用于銑削鉆，主軸的大扭力能輕松的切割較厚的合金板，通氣密封的功能解決了切削過程中產(chǎn)生大量的粉塵進入主軸的問題，切削過程中時常會用到切削液來冷卻*，IP57的防護等級*避免了液體進入主軸的擔心，密封氣壓同時對主軸進行了冷卻，有利于主軸長時間的加工。

（2）4060ER-S-KLN

電主軸前端伸長20mm，機械手臂旋轉(zhuǎn)時可避開工裝器具，便于加工切割；選用了熱縮筒夾與之配套使用，節(jié)省了每次更換*重新對刀的時間，提高了工作效率。

（3）4060E-KGS
前端安裝砂輪片，用于打磨、拋光合金材料。摒棄了以往用銑刀打磨的方式，主軸高速旋轉(zhuǎn)帶動砂輪片，從而達到拋光的效果，應用于很多合金材料。

（4）4064HSK25（參數(shù)表下載）

主軸大功率達到5000W，強大的功率輸出，可加工的材料范圍擴，自身重量只有3.5KG，輕巧便捷，采用*的HSK夾頭，精度高，大夾持范圍可到達10mm，通氣自動換刀，大大提高了機器人主軸的加工效率。