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為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。它的主要動作：將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。2、 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1）推進距離l=600mm，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭2）瓶子尺寸。大端直徑d=80 mm，長2OOmm。以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。3）按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為u=45mm，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。4）機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。