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據(jù)悉，隨著飲料行業(yè)的快速發(fā)展，產(chǎn)品包裝向“小型化、禮品化”方向發(fā)展，人工碼垛勞動強度大，崗位人員流失率居高不下，對生產(chǎn)和管理造成了較大影響，高位高速碼垛機械手”的出現(xiàn)也奠定另外未來幾年我國碼垛機行業(yè)的主要發(fā)展趨勢。
“機器換人”成大勢碼垛機械手行業(yè)迎來春天
據(jù)悉，在人口紅利逐漸消失的大背景下，我國珠三角、長三角等多地傳統(tǒng)制造企業(yè)開始嘗試用工業(yè)機器人替代人工勞動，實現(xiàn)“機器換人”，以解決勞動力減少和勞動成本上升問題。特別是在重復(fù)系數(shù)高、勞動強度大、危險性強的搬運、碼垛等領(lǐng)域，工業(yè)機器人應(yīng)用更為普及，這帶給了樂仆等國內(nèi)機器人制造商巨大的發(fā)展機遇。
去年年初，制造大省廣東省明確提出要在3年內(nèi)累計推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機器換人”。而各地政府也在積極推進類似措施，可以說應(yīng)用于多個領(lǐng)域的碼垛機械手器人已經(jīng)迎來美好春天。
加快國內(nèi)碼垛機械手市場發(fā)展步伐需克服哪些困難？
盡管在政策利好的前提下，我國碼垛機械手產(chǎn)業(yè)將步入加速發(fā)展階段，但眼前國內(nèi)碼垛機械手在品種、質(zhì)量、新品研發(fā)能力以及經(jīng)濟效益等方面，均與發(fā)達國家存在較大的差距。一些市場仍為歐美、日本等發(fā)達國家壟斷。目前國內(nèi)碼垛產(chǎn)業(yè)主要存在企業(yè)規(guī)模小，低水平重復(fù)建設(shè)，產(chǎn)業(yè)集中度低，技術(shù)含量低，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不合理，創(chuàng)新能力不足等問題，行業(yè)的前行之路任然困難重重。
碼垛機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀從60年代開始，在工業(yè)發(fā)達的德國、意大利、日本等國家，已相繼研制出半自動、全自動碼垛機械手，后來在結(jié)構(gòu)和機型方面，還不斷作了改進和完善。國產(chǎn)碼垛機械手從80年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在，已經(jīng)歷了20年左右的時間。到目前為止，我國生產(chǎn)的碼垛機械手，機型，品種規(guī)格、設(shè)備性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面，有很大的發(fā)展和提高，并在很多方面已逐步接近或達到國外同類型碼垛機械手的技術(shù)性能及各項參數(shù)，已基本上能滿足大中型企業(yè)產(chǎn)品包裝碼垛的需要，但與*進水平相比，還存在一定的差距，其主要問題是：
零部件加工質(zhì)量低
國產(chǎn)碼垛機械手機械部分的零部件加工，目前還處于單件生產(chǎn)階段，一般加工精度和質(zhì)量與國外同類型產(chǎn)品相比，還有一定的差距。因此投產(chǎn)后維修工作量較多，使用壽命較短，特別是對動作頻繁的關(guān)鍵零部件，還缺少設(shè)備進行批量加工生產(chǎn)的條件。如氣墊盤的加工制造，目前仍采用較簡易的加工手段和方法，因此投產(chǎn)后有的氣墊盤的氣密性不夠，有漏氣現(xiàn)象，因此，維修工作量較大。
控制系統(tǒng)主要元器件性能還不過關(guān)
目前碼垛機械手選用的國產(chǎn)控制系統(tǒng)元器件，與*進的元器件相比，其性能和使用壽命還有一定的差距。有的定位不準，造成操作失靈；因此，在生產(chǎn)過程中的維修、更換工作量較多。
碼垛效率低
一般碼垛機械手的碼垛能力，基本保持在20噸／小時左右，尚能保證正常穩(wěn)定生產(chǎn)的要求；如要達到30噸／小時以上的生產(chǎn)能力，還需用作進一步的改進和提高?？v觀國內(nèi)碼垛機械手的設(shè)計、制造和生產(chǎn)使用情況，其發(fā)展前景是很光明的。特別是目前國內(nèi)已擁有一批專門從事碼垛機械手研究的單位，積累了一定的生產(chǎn)使用經(jīng)驗，為發(fā)展、完善和提高碼垛機械手的生產(chǎn)技術(shù)水平，打下了良好的基礎(chǔ)，因此，發(fā)展國產(chǎn)碼垛機械手具有很多有利條件。加之，在當(dāng)前形勢下各級對國產(chǎn)化工作的重視，因此，在近期內(nèi)實現(xiàn)碼垛機械手的國產(chǎn)化，已是大勢所趨、人心所向。預(yù)計在今后3-5內(nèi)，全面采用國產(chǎn)化碼垛是*可能的。

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