齒輪齒條傳動(dòng)具有傳動(dòng)力大,傳動(dòng)速度快,通過拼接可得到任意長度;滾輪直線導(dǎo)軌,具有速度快,定位準(zhǔn)確,通過拼接可得到超長行程等優(yōu)點(diǎn)。滾輪直線導(dǎo)軌和齒輪齒條都具有通過拼接得到超長行程的特點(diǎn),非常適合工廠自動(dòng)化中的長行程應(yīng)用。在直線導(dǎo)軌上加工出齒條,或者把齒條裝配到直線導(dǎo)軌上,就成為一體式帶齒條導(dǎo)軌。桁架機(jī)器人,自動(dòng)上下料等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目,廣泛使用到帶齒條導(dǎo)軌,請(qǐng)參閱文章:如何用滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材裝配機(jī)械手。
帶齒條導(dǎo)軌,有如下三大系列產(chǎn)品:
A:GV3-適合普通載荷應(yīng)用
A1. 一體式齒條導(dǎo)軌
在單沿V型導(dǎo)軌的背面,直接切出齒條來,這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對(duì)齊問題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇:0.5,0.7,1, 1.25, 2。
A2. 裝配式齒條導(dǎo)軌
在雙沿V型導(dǎo)軌上,安裝齒條,工廠出廠前已經(jīng)裝配好,除了省去導(dǎo)軌和齒條在現(xiàn)場分開裝配的對(duì)齊問題,同時(shí)也省去了兩條單沿V型導(dǎo)軌安裝時(shí)的平行對(duì)齊問題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇:0.7,1, 1.5, 2。和裝配式齒條導(dǎo)軌配套使用的,為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座;滑座上裝有滾輪軸承,小齒輪,齒輪齒條回差微調(diào)機(jī)構(gòu),減速機(jī)法蘭。選型時(shí),選好裝配式齒條導(dǎo)軌型號(hào)和對(duì)應(yīng)的齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座型號(hào);出廠時(shí),工廠將調(diào)試好;在現(xiàn)場裝配的時(shí)候,把減速電機(jī)通過減速機(jī)法蘭和滑座連接在一起,就可成為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。
B:HDS2-適合重載應(yīng)用
B1. 單沿V型齒條導(dǎo)軌
在單沿V型導(dǎo)軌的背面,切出直齒或者斜齒,形成直齒條或者斜齒條,這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對(duì)齊問題;如果有需要,我們也可以提供淬硬齒條。提供的齒條模數(shù)有:2.5,3,4,5。單沿V型齒條導(dǎo)軌,可和HDS2導(dǎo)軌鋁型材,HDS2單沿V型導(dǎo)軌,齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座,方便組成重載齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。
B2. 齒條平導(dǎo)軌
在平導(dǎo)軌的背面,切出直齒或者斜齒,形成直齒條或者斜齒條,這樣就省去了平導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對(duì)齊問題。通常情況下,齒條平導(dǎo)軌是和齒條V型導(dǎo)軌配套使用,作為大跨距的一個(gè)軸向的兩根平行導(dǎo)軌,通過同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),兩個(gè)齒輪在齒條平導(dǎo)軌和齒條V型導(dǎo)軌的齒條上做同步運(yùn)動(dòng);這個(gè)特點(diǎn)適合超長行程,大跨距的龍門機(jī)器人應(yīng)用。
C:MHD-適合超重載應(yīng)用
MHD是作為機(jī)器人行走系統(tǒng)而開發(fā)的,可作為機(jī)器人的第七軸,可承受各個(gè)方向的力和力矩。有直齒模數(shù)5和斜齒模數(shù)4,可供選擇;由于齒面寬度為39mm,具有很大驅(qū)動(dòng)力。
齒輪齒條產(chǎn)品供應(yīng)范圍:
歐洲進(jìn)口,各種規(guī)格和精度等級(jí)的齒輪齒條;詳細(xì)產(chǎn)品資料,請(qǐng)我們:
齒條模數(shù):0.7, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12
精度等級(jí):超高精度-5級(jí);高精度齒條-6級(jí),7級(jí);精密齒條-8級(jí);基礎(chǔ)性齒條-9級(jí),10級(jí)
材料牌號(hào):C45鋼,16MnCr5合金鋼(歐洲標(biāo)準(zhǔn)鋼號(hào)),或SAE1141合金鋼(美國標(biāo)準(zhǔn)鋼號(hào))
制造工藝:磨削齒面,銑削齒面,齒面淬硬