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四軸機(jī)器人RV減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣村田減速機(jī)，中空型滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)，四軸機(jī)器人減速機(jī)，中空型RV減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)，滾柱型RV減速機(jī)，村田RV減速機(jī)，村田滾柱減速機(jī)，機(jī)器人RV減速機(jī)，四軸機(jī)器人中空型RV滾柱減速機(jī)TTRV-50C-31.6，中空部分用于穿管線，用于機(jī)器人*軸，廣用應(yīng)用于四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-50C-31.6技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	四軸機(jī)器人RV減速機(jī)
  產(chǎn)地：	中國(guó)臺(tái)灣
  型號(hào)：	TTRV-50C-31.6
  減速比：	31.6
  額定輸出扭矩：	490Nm  （50kgf-m）
  加速和制動(dòng)扭矩：	1225Nm  （125kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	2450Nm  （250kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	3000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	1960Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	255Nm/arc.min
  zui大無(wú)效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	50arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	3528Nm  （360kgf-m）
  額定徑向力：	1764Nm
  zui大軸向推力：	11760N
  凈重：	21Kg

1，傾斜剛度→四軸機(jī)器人RV減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→中空型滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機(jī)器人滾柱減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無(wú)效行程→固定滾柱型RV減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列性能特點(diǎn)

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列：

TTRV-C系列：

許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)管線無(wú)法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C中空型RV減速機(jī)將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過(guò)避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

四軸機(jī)器人RV減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少中國(guó)臺(tái)灣中空型RV減速機(jī)所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

振動(dòng)小，滾柱型減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，機(jī)器人滾柱減速機(jī)能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，滾柱減速機(jī)同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：

啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，中空型滾柱減速機(jī)壽命較長(zhǎng)，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列實(shí)拍圖

1990年，村田精密專于減速機(jī)的開(kāi)發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：

1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)

1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)

第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)

國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過(guò)IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列機(jī)型型號(hào)

* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)

*精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，zui終減速機(jī)速比為大齒盤速比乘以機(jī)體速比，如需除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述

生產(chǎn)機(jī)能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線制造機(jī)器人RV減速機(jī)，以及兩班制的車、銑床機(jī)臺(tái)人員，另?yè)碛写罅康膮f(xié)力廠商，可隨時(shí)應(yīng)對(duì)大量的訂單來(lái)確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測(cè)：

中國(guó)臺(tái)灣村田中空型滾柱減速機(jī)所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過(guò)許多儀器檢測(cè)材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無(wú)誤后才進(jìn)入加工階段，加工完每個(gè)零件都是由三次元檢測(cè)儀*檢測(cè)保證所有零件都在公差范圍，才會(huì)進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺(tái)滾柱型減速機(jī)組裝完成時(shí)，將進(jìn)入出貨檢測(cè)，出貨檢測(cè)包含噪音、溫度、震動(dòng)，平面偏擺以及平面跳動(dòng)等多項(xiàng)檢測(cè)，當(dāng)所有中空型滾柱減速機(jī)檢測(cè)項(xiàng)目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會(huì)進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來(lái)：

機(jī)器人RV減速機(jī)因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢(shì)，TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的減速機(jī)機(jī)身，使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)村田滾柱減速機(jī)也減少了慣性過(guò)大的問(wèn)題。然而TSUNTIEN也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的減速機(jī)，簡(jiǎn)單而緊固的安裝，村田RV減速機(jī)直結(jié)的輸出，精確的定位。

高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)減速機(jī)：

中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)擁有多滾柱齒形咬合使動(dòng)力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械損失較小。村田滾柱減速機(jī)針齒機(jī)造使噪音比一般齒輪減速機(jī)來(lái)的低，出力也較高。

TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)潤(rùn)滑：

為了充分發(fā)揮減速機(jī)的性能：

1，中空型滾柱減速機(jī)建議使用德國(guó)LUBRICANT公司制造的潤(rùn)滑脂Li 801 EP。（注：請(qǐng)勿與其他的潤(rùn)滑油混合使用。）

2，中國(guó)臺(tái)灣滾柱型RV減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑方式為潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。

3，四軸機(jī)器人RV減速機(jī)使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。

4，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑脂用量：減速機(jī)在出廠時(shí)已注入本公司建議的LUBRICANT高負(fù)載多用途*潤(rùn)滑油脂Li 801 EP。（注：顯示中國(guó)臺(tái)灣村田滾柱減速機(jī)內(nèi)所需的注入量，不含與安裝側(cè)之間的空間。因此，有空間時(shí)，請(qǐng)將其填充，此外，過(guò)度填充可能會(huì)使內(nèi)部氣壓升高、進(jìn)而損壞油封，因此，中空型RV減速機(jī)請(qǐng)確保占全部體積10%左右的空間。）

5，中國(guó)臺(tái)灣中空減速機(jī)在高速、高溫、低速、重負(fù)荷、強(qiáng)制潤(rùn)滑等特殊情況下使用場(chǎng)合，中空型RV減速機(jī)請(qǐng)與本公司洽談。

6，機(jī)器人滾柱減速機(jī)潤(rùn)滑脂不足，可能導(dǎo)致減速機(jī)快速磨損和效率降低；而RV滾柱減速機(jī)潤(rùn)滑脂過(guò)多，則可能導(dǎo)致漏油。

7，潤(rùn)滑脂更換時(shí)間：中空型RV減速機(jī)潤(rùn)滑脂在使用一定時(shí)間后會(huì)發(fā)生劣化的情況。中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)在注入適量潤(rùn)滑脂的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，潤(rùn)滑脂的標(biāo)準(zhǔn)更換時(shí)間為3000小時(shí)。

8，潤(rùn)滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中（周圍溫度在40℃以上）使用中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)時(shí)，應(yīng)隨時(shí)檢查潤(rùn)滑脂的污損和劣化情況，適時(shí)進(jìn)行更換。

TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：

一、一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式滾柱型減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

四、中空型RV滾柱減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

五、四軸機(jī)器人RV減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）

1，機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，四軸機(jī)器人中空型滾柱減速機(jī)TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）