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TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-45E-79技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	低噪音滾柱減速機
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRA-45E-79
  軸傳動減速比：	79
  殼傳動減速比：	80
  額定輸出扭矩：	460Nm  （46.8kgf-m）
  加速和制動扭矩：	1158Nm  （118kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	2300Nm  （234.4kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	3000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	931Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	108Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜2.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜5.0arc.min
  精密背隙：	＜3.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	3332Nm  （kgf-m）
  額定徑向力：	1666Nm
  zui大軸向推力：	5194N
  凈重：	12Kg

1，傾斜剛度→彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→低噪音滾柱減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定滾柱減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，高精密滾柱型減速機運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列性能特點

TSUNTIEN低噪音滾柱減速機TTRA-E系列：

TSUNTIEN滾柱減速機適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結(jié)于滾柱減速機中的機臺與機構(gòu)，TTRAzui大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

主軸承內(nèi)置機構(gòu)：

中國臺灣精密滾柱減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構(gòu)：

振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機構(gòu)：

齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，滾柱型減速機同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構(gòu)：

精密滾柱減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi)，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù)，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學博士班論文標的

經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列機型型號

* 輸入端固定方式有：直結(jié)、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機

*精度等級分為：標準背隙、精密背隙和超精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述

TSUNTIEN低噪音滾柱減速機的原理：

1，圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。

2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密滾柱減速機的行星齒盤上。

3，當滾柱型減速機入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時，帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。

4，透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。

5，低噪音滾柱減速機內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。

6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。

7，由于中國臺灣滾柱減速機內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動，所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。

9，當滾柱型減速機入力軸回轉(zhuǎn)一圈時，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。

生產(chǎn)機能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線制造精密滾柱減速機，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測：

高精密滾柱減速機所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺TSUNTIEN滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當中國臺灣滾柱減速機所有檢測項目都在標準值內(nèi)才會進行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來：

因應現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN減速機由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的滾柱減速機，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。

高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN滾柱減速機：

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機械損失較小。針齒機造使噪音比一般齒輪減速機來的低，出力也較高。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱型減速機與齒輪減速機的差異：

★ 滾柱減速機采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，能大幅提高沖擊負載的能力。

☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負載沖擊，只由一或二個齒分擔。

★ 低噪音滾柱減速機內(nèi)外輪齒是以滑動中帶*的滾動來接觸，傳動效率特別高。

☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。

TSUNTIEN高精密滾柱減速機使用注意事項：

1，當zui終用途與軍事有關，且用于武器制造時，中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時，需進行充分的審查并辦理必要的出口手續(xù)。

2，滾柱減速機的故障或錯誤動作直接危及人的生命；本產(chǎn)品被用于可能影響人身安全的裝置（原子能設備、宇航設備、交通工具、科研、各種安裝裝置等），有以上這些情況時，均必須進行認真的研究，請與本公司詳談。

3，雖然TSUNTIEN滾柱減速機在制造進行了嚴格的質(zhì)量管理，但在有可能因故障影響人身安全及造成嚴重設備損失的機械上使用時，請設置安裝裝置。

4，在特殊環(huán)境（清洗室、食品等）下使用高精密滾柱型減速機時，請事先與本公司聯(lián)絡。 

5，在使用中，禁止使用反工程等方法對中國臺灣滾柱減速機進行分解和內(nèi)部解析。