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技術(shù)文章

包裝箱碼垛包裝構(gòu)成及運(yùn)行原理

閱讀:704發(fā)布時(shí)間:2021-2-24

 1 包裝箱碼垛包裝的構(gòu)成及運(yùn)行原理
包裝箱碼垛機(jī),由機(jī)身、伺服電機(jī)、同步帶等部分構(gòu)成。其中,伺服電機(jī)的功能,主要在于控制碼垛機(jī),使其完成取箱及放箱等動(dòng)作。同步帶的功能,則以傳動(dòng)為主。碼垛機(jī)的工作原理較為簡(jiǎn)單,在本次設(shè)計(jì)中,強(qiáng)調(diào)其工作的效率和規(guī)范性,考慮到分析對(duì)象為機(jī)械結(jié)構(gòu),將其進(jìn)行簡(jiǎn)化,默認(rèn)為行走機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、伸載機(jī)構(gòu),不考慮潤滑、老化等附加因素的影響。在簡(jiǎn)化過后,碼垛機(jī)工作包括標(biāo)準(zhǔn)碼垛、貨物輸送、棧板輸送等,不同裝置協(xié)同作業(yè),行走機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)的位移,抬升機(jī)構(gòu)和伸載機(jī)構(gòu)共同負(fù)責(zé)貨物存取和擺放。在正常條件下,系統(tǒng)的啟停由管理人員負(fù)責(zé),設(shè)備啟動(dòng)后,根據(jù)傳感器提供的信息自動(dòng)投入作業(yè)中,在伺服電機(jī)的動(dòng)力支持下,通過抬升機(jī)構(gòu)、伸載機(jī)構(gòu)存取貨物,借助鏈條、同步帶等來完成驅(qū)動(dòng)。碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)依然多條能夠獨(dú)立運(yùn)作的工作軸實(shí)現(xiàn),以智能系統(tǒng)負(fù)責(zé)實(shí)施控制,通過大規(guī)模機(jī)器訓(xùn)練保證工作的有效性,尤其是三維空間內(nèi)水平移動(dòng)、貨物存取的精度

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