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     有別于一般行星減速機和RV減速機。
     1、傳動新穎，優(yōu)點*
     具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
     2、運行平穩(wěn)，噪音較低
     多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在zui小程度；
     3、傳動精確，誤差較小
     由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%。
     4、滑動微小，效率zui高
     由於嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，單段減速機zui高可達95%左右
     5、激波徑大，出力較高
     由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。
     6、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊
     傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
     7、多齒嚙合，承載力大
     雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達50%，一般齒輪傳動僅約1~2齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
     8、滾柱齒型，壽命zui長
     *活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
     9、耗能較省，經(jīng)濟性佳
     由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，*運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。
     10、中空滾柱，輸出簡單
     部份滾柱個齒，於低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
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