成品箱從單（雙）道輸送線輸入，箱體根據(jù)碼垛格式的需要轉(zhuǎn)箱時(shí)，從輸送機(jī)進(jìn)入由光電傳感器及氣
動(dòng)控制轉(zhuǎn)箱裝置的滾筒輸送線上時(shí)由轉(zhuǎn)箱裝置動(dòng)作，成品箱按需要角度的完成轉(zhuǎn)箱。
托盤(pán)碼垛機(jī)工作原理:
成品箱從單（雙）道輸送線輸入，在輸送線上直接輸送到編組站輸送滾筒上，在電機(jī)及氣動(dòng)控制的推板作用下，推送至編組站堆積區(qū)。
成品箱從單（雙）道輸送線輸入，箱體根據(jù)碼垛格式的需要轉(zhuǎn)箱時(shí)，從輸送帶進(jìn)入由光電傳感器及氣動(dòng)控制轉(zhuǎn)箱裝置的滾筒輸送線上時(shí)由轉(zhuǎn)箱裝置動(dòng)作，成品箱按需要角度的完成轉(zhuǎn)箱。
通過(guò)自動(dòng)控制的計(jì)數(shù)與光電、接近傳感器配合；編組站上推板裝置把按碼垛格式堆放的成品箱推到碼垛主機(jī)傳送板上；箱體排列為整齊的一層，隨即進(jìn)入碼垛。
通過(guò)電機(jī)及光電、接近傳感器控制的輸送板提升或下降至做業(yè)高度；輸送板運(yùn)動(dòng)至垛板上方，擋箱裝置與輸送板配合運(yùn)動(dòng)整層成品箱整齊碼放至托盤(pán)上。輸送板返回至編組站接箱位……重復(fù)動(dòng)作碼至預(yù)設(shè)層數(shù)。
碼垛機(jī)儲(chǔ)存托盤(pán)（亦稱垛板）板倉(cāng)機(jī)根據(jù)光電傳感器信號(hào)自動(dòng)放置托盤(pán)經(jīng)輸垛系統(tǒng)輸送至碼垛工位，碼垛工位前有一個(gè)或更多（根據(jù)產(chǎn)能定）等待工位，等待工位的托盤(pán)在成品垛輸出后，自動(dòng)跟進(jìn)至碼垛工位，碼垛速度快，在輸垛系統(tǒng)上有二個(gè)或更多（根據(jù)產(chǎn)能定）成品垛存放位；成品垛由叉車(chē)叉走。
托盤(pán)碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
配置輸箱鏈道存箱量監(jiān)測(cè)裝置，并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)速度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維護(hù)，控制柜的門(mén)安裝密封膠條，并配有的通風(fēng)過(guò)濾裝置。設(shè)備配有多層報(bào)警指示燈，能指示不同故障（須復(fù)位的故障、自動(dòng)復(fù)位的故障、運(yùn)行指示等）。程序設(shè)計(jì)合理，有故障提示功能。當(dāng)箱垛出現(xiàn)歪、倒、散現(xiàn)象能自動(dòng)停機(jī)。
安全防護(hù)網(wǎng)、操作平臺(tái)、維修平臺(tái)及其支撐立柱均采用熱浸鋅處理。輸送部分的護(hù)板（厚度不低于2mm）、支腿、護(hù)欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質(zhì)（SUS304），鏈板采用黃山鏈條廠生產(chǎn)的1Cr13鏈板，采用含油尼龍加工的分體式鏈輪。安全防護(hù)裝置在設(shè)備出現(xiàn)異常情況能自動(dòng)停機(jī)并報(bào)警。標(biāo)準(zhǔn)噴涂機(jī)器框架經(jīng)過(guò)2.5SAZ級(jí)噴砂處理，符合SIS規(guī)則，并通過(guò)溶劑除油。
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