上海鈞世機(jī)械配件有限公司
主營產(chǎn)品: KHK齒輪齒條 、HDS諧波減速機(jī)、RV帝人減速機(jī)、HIWIN直線運(yùn)動產(chǎn)品、NSK精機(jī)產(chǎn)品 |
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更新時間:2015-10-10 15:16:22瀏覽次數(shù):344
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HD哈默納科諧波減速機(jī)の4,RSF-B mini系列 AC伺服傳動裝置
產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit
RSF-B mini系列是具有高轉(zhuǎn)矩,提供精密旋轉(zhuǎn)動作,由精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動和高速、高響應(yīng)AC伺服電動機(jī)組合而成的AC伺服傳動裝置??捎糜跈C(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機(jī)床及其它各種FA設(shè)備。
小型、輕量、高轉(zhuǎn)矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動的RSF-Bmini系列,與采用高功率電動機(jī)單體直接驅(qū)動的方式相比,在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高,屬于高轉(zhuǎn)矩。此外,通過與AC伺服電動機(jī)HA-680系列進(jìn)行組合,實(shí)現(xiàn)了小型化、輕量化。
優(yōu)異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動少齒隙和定位精度優(yōu)異的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了高精度的精密機(jī)構(gòu)。
穩(wěn)定的控制性
依靠精密控制用減速機(jī)諧波驅(qū)動的高減速比,針對較大負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量變動,能夠獲得穩(wěn)定的控制性。
型號Model
? AC伺服傳動裝置
1.機(jī)型 : RSF系列
2.型號 : 8,11,14
3.版本符號
4.諧波驅(qū)動減速比 : 30,50,100
5.編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器
6.編碼器分辨率 100 : 1000P/rev
7.電動機(jī)電源電壓規(guī)格 : DC24V
8.相位角規(guī)格
A : 0°
B : 30°
9.選購配件 :
空白/無連接器
C/帶連接器(標(biāo)準(zhǔn)品)
10.特殊規(guī)格 :
空白/標(biāo)準(zhǔn)品
SP/特殊品
? AC伺服驅(qū)動器
1.機(jī)型 : HA系列
2.系列 : 680
3.額定輸出電流 :
4 : 4A 6 : 6A
4.對應(yīng)符號
B : RSF-B mini系列
5.電源電壓 : DC24V
? 中繼電纜線
包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線,以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m"“05=5m"“10=10m")
? 連接用連接器
驅(qū)動器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容,分成2種。
4種組合(CN1,CN2,TB1,TB2)
型號 : CNK-HA68-S1
2種組合(CN2,TB2)
型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時,需要該連接器)
*與驅(qū)動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。
? 通訊軟件(免費(fèi)) : PSF-520
用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動器參數(shù)的通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且,HA-680驅(qū)動器可使用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。
額定表Specification
*1)上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動效率在內(nèi)的輸出軸上的值。
*2)上表表示與適用驅(qū)動器進(jìn)行組合,將傳動裝置安裝到150×150×6(mm)鋁制散熱板上時的值。
*3)標(biāo)*的值為溫度上升飽和時的數(shù)值。其它數(shù)值表示20℃時的值。而且,各數(shù)值為代表值。
*4)轉(zhuǎn)動慣量是將電動機(jī)軸和Harmonic Drive的轉(zhuǎn)動慣量合計(jì)值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。
*5)編碼器分辨率是(電動機(jī)軸編碼器4倍頻時分辨率)×(減速比)的數(shù)值。
產(chǎn)品圖紙Drawing
尺寸及形狀的詳細(xì)情況,請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。