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產(chǎn)品簡介:

6GK1561-1AA01

SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ?。?/p>

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網(wǎng)絡(luò)的基本概念及通訊方式

一 網(wǎng)絡(luò)的概念

通過線路互聯(lián)起來的，自治的終端設(shè)備集合。

    將分布在不同地理位置上的具有獨(dú)立工作能力的計(jì)算機(jī)、終端及其附屬設(shè)備用通信設(shè)備和通信線路連接起來，并配置網(wǎng)絡(luò)軟件，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)資源共享的系統(tǒng)。

網(wǎng)絡(luò)按網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭澐?/span>

總線型，星型，.環(huán)型，網(wǎng)狀， 樹狀， 星環(huán)型，拓?fù)洹?/span>

二 網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展過程

1．具有通信功能的單機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)稱為終端，是早期計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的主要形式，它是將一臺(tái)計(jì)算機(jī)通信線路與若干個(gè)終端直接相連

2．具有通信功能的多機(jī)系統(tǒng)。在簡單的“終端——通信線路——計(jì)算機(jī)"這樣的單機(jī)系統(tǒng)中，主計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)較重，既要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，又要承擔(dān)通信功能。

3．以共享資源為主要目的的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。既利用通信線路將多臺(tái)終端設(shè)備連接起來，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間的通信。

4．局域網(wǎng)絡(luò)及其互連為主要支撐環(huán)境的分布式計(jì)算階段。局域網(wǎng)是繼遠(yuǎn)程網(wǎng)之后發(fā)展起來的小型終端設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，它繼承了遠(yuǎn)程網(wǎng)的分組交換技術(shù)和計(jì)算機(jī)的I/O總線結(jié)構(gòu)技術(shù)。并具有結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、功能強(qiáng)大、方便靈活等特點(diǎn)。是隨著微型計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用而發(fā)展起來的。

三 通信方式

F      單工通信（simplex），

F      半雙工通信（Half-duplex）

F      全雙工通信（Full-duplex）

多點(diǎn)接口（MPI）及其全局?jǐn)?shù)據(jù)設(shè)置

一、多點(diǎn)接口（MPI）

S7—300／S7—400可以通過MPI接口組成PLC網(wǎng)絡(luò)，MPI網(wǎng)采用全局?jǐn)?shù)據(jù)(Globe  Data)通信模式，可在PLC之間進(jìn)行少量數(shù)據(jù)交換。它不需要額外的硬件和軟件，成本低，用法簡。

MPI網(wǎng)用于連接多個(gè)不同的CPU或設(shè)備．MPI符合RS—485標(biāo)準(zhǔn)，具有多點(diǎn)通信的性質(zhì)．MPI的波特率設(shè)定為187．5kbps． 

二、多點(diǎn)接口（MPI）全局?jǐn)?shù)據(jù)設(shè)置

GD通信的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

GD通信應(yīng)用

1．建立MPI站1的硬件組態(tài)

2．設(shè)置MPI站1的站地址

3．建立MPI站2的硬件組態(tài)，打開組態(tài)界面的CPU特性，設(shè)置MPI站2的站地址

4．點(diǎn)擊Configure Network 進(jìn)入配置網(wǎng)絡(luò)界面

5．打開全局?jǐn)?shù)據(jù)表 Options/Define Global Date

6．生成并裝載全局?jǐn)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)CPU到CPU通訊

發(fā)送/接收數(shù)據(jù)規(guī)則：1個(gè)MPI站的發(fā)送數(shù)據(jù)可以發(fā)送到多個(gè)MPI站，1個(gè)MPI站的接收數(shù)據(jù)只能接收1個(gè)MPI站的發(fā)送數(shù)據(jù)。

SIMATIC S7300（1）站和SIMATIC S7300（2）站的控制程序

PROFIBUS協(xié)議及其網(wǎng)絡(luò)組成

1、PROFIBUS協(xié)議的三個(gè)主要部分：

PROFIBUS  DP（Distributed I/Os）：在主站和從站之間采用輪循的通訊方式，主要應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通信。

PROFIBUS  PA(Process Automation)：電源和通信數(shù)據(jù)通過總線并行傳輸，主要用于面向過程自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級和現(xiàn)場級通訊。

PROFIBUS  FMS(Fieldbus Message Specification)：定義主站和主站之間的通訊模型，主要用于自動(dòng)化系統(tǒng)中系統(tǒng)級和車間級的過程數(shù)據(jù)交換。

2、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)由主站，從站，網(wǎng)絡(luò)部件等構(gòu)成：

主站也被稱做主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。包括SIMATIC PLC，SIMATICWinAC控制器，支持主站功能的通訊處理器，IE／PB鏈路模塊以及ET200S／ET200X的主站模塊

典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站不會(huì)擁有總線訪問的*。

PROFIBUS的傳輸速度為9.6/19.2/93.75/187.5/500/1500Kbit／s以及3/6/12Mbit／s。

zui大節(jié)點(diǎn)數(shù)127(地址0-126)。

S7-300 PROFIBUS DP系統(tǒng)組態(tài)

PROFIBUS DP系統(tǒng)組態(tài)可分為帶DP口的主站系統(tǒng)，采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)以及帶智能從站的DP系統(tǒng)。三種DP系統(tǒng)中帶DP口的主站系統(tǒng)，采用通訊模板CP的主站系統(tǒng)在硬件組態(tài)時(shí)基本相同。

1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一：帶DP口的主/從系統(tǒng)

帶DP口的主/從系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分靈活，它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲(chǔ)存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應(yīng)用。過程映像區(qū)，位存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入，輸出數(shù)據(jù)。

過程映像是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個(gè)連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個(gè)連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受*配置中過程映像大小和信號(hào)模塊數(shù)量的限制。

位存儲(chǔ)器與過程映像相同，這個(gè)區(qū)域適合于DP信號(hào)的全局存儲(chǔ)。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被*信號(hào)模塊占據(jù)的空間)不夠用，則可以使用位存儲(chǔ)區(qū)。

數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲(chǔ)DP信號(hào)。在有關(guān)的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個(gè)程序調(diào)用時(shí)使用這種存儲(chǔ)。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)（帶DP口）：雙擊“X2/DP"欄或“CP342-5"欄，在對話框內(nèi)選中“DP-Master"

F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復(fù)，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進(jìn)行修改，可以通過模板特性對話框重新設(shè)置。

2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù)，因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。

當(dāng)配置CP時(shí)，必須設(shè)定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站zui大數(shù)據(jù)長度是240字節(jié)，從站zui大數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。

DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。

DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)

DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。

智能從站的主要特點(diǎn)是：DP主站需要的輸入／輸出數(shù)據(jù)不是直接來自于真正的輸入輸出口，而是來自于預(yù)處理的CPU。

S7-300工業(yè)以太網(wǎng)（Industrial Ethernet）

CP 343-1通訊處理器是用于SIMATIC S7-300通訊處理器。分擔(dān)CPU的通訊任務(wù)并允許其它連接。

S7-300通過CP 343-1可與編程器、計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面裝置，其他SIMATICS7系統(tǒng)以及SIMATIC S5可編程序制器進(jìn)行通訊：

CP 343-1通訊處理器安裝在S7-300的DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，可也可在擴(kuò)展機(jī)架上安裝，通過總線連接器與相鄰模塊相連接，沒有插槽規(guī)則。

15針D形插座用于連接工業(yè)以太網(wǎng)；4針端子排用于連接外部24伏直流電源；RJ45插座用于進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)的快速連接。

CP 343-1在工業(yè)以太網(wǎng)上獨(dú)立處理數(shù)據(jù)通信。該模塊有其自身的處理器。使用ISO傳輸協(xié)議,TCP傳輸協(xié)議,UDP傳輸協(xié)議。并以多重協(xié)議方式實(shí)現(xiàn)PG／OP通訊,S5兼容通訊等通訊服務(wù)。通過ISO傳輸連接的數(shù)據(jù)通訊接口zui多可傳輸8千字節(jié)的數(shù)據(jù)。

在STEP7系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)的不同形式：

CP-SEND（發(fā)送塊）和CP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)

CP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能

CP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能