隨著經(jīng)濟和科技水平的飛速發(fā)展，使得機器人在碼垛行業(yè)有著更加廣泛的應用。碼垛是物流自動化領域一個重要的技術(shù)。隨著技術(shù)的提升，如今已經(jīng)使用碼垛機器人來代替人工，操作人員需要對機器人碼垛機有一個大致的了解，才不至于在使用的過程中發(fā)生故障，下面就來介紹碼垛機器人主體設計特點。
自適應抓手：該文為了實際工作需要設計了一種具有自動檢測、控制位置能力的工業(yè)搬運機器人自動抓手，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的控制精度低、工作效率低及存在安全隱患等問題。碼垛機可以設置在狹窄的空間，合理有效的利用。全部控制可以使用控制柜屏幕上操作就可以了，操作很簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手就能完成不同貨物的碼垛及拆垛，降低了用戶的成本。碼垛機靠自身動力和控制能力是一種多功能的包裝機械。
目前，很多大型工廠都有大量的工業(yè)機器人，它們與人力一起，為社會工業(yè)化生產(chǎn)建立了不計其數(shù)的價值。目前的工業(yè)機器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進，特別是隨著加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等智能化元器件的更新與改進，工業(yè)機器人也會借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更安全，從而激發(fā)提供更大的價值和更多潛能。
碼垛機的操作非常容易，只需要設定取物的位置以及托盤的位置，然后設計運行軌跡，就可進行操作，非常方便。操作的范圍非常大，安全性能好。與傳統(tǒng)的人工碼垛相比，自動堆垛機因其生產(chǎn)效率高、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。整形機：包裝袋經(jīng)過輸送線后，須經(jīng)過輥子的壓緊、整形，將包裝袋內(nèi)可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。待碼輸送機：與機械手爪配套，方便抓取。其他傳送帶：便于物料輸送過程中的轉(zhuǎn)彎，以及與下一工序的對接。
高位碼垛機垛型及碼垛層數(shù)可以隨意設置，垛型整齊，方便儲存及運輸。簡言之：工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優(yōu)勢使其應用漸為廣泛，并成為一種發(fā)展趨勢。
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