近年來(lái)，機(jī)械手碼垛技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢(shì)是和當(dāng)今大米加工廠的大型化、規(guī)模化和集團(tuán)化發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的。物料被定量包裝成袋后， 如何能有效地將料袋高速、規(guī)則地碼成垛，越來(lái)越成 為滿足大批量生產(chǎn)，合理利用庫(kù)存空間的迫切需要，所以料袋碼垛機(jī)的高產(chǎn)、可靠運(yùn)轉(zhuǎn)就成了生產(chǎn)正常 運(yùn)行的基本保障。全自動(dòng)碼垛機(jī)以其柔性工作能力 和小的占地面積，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛，愈來(lái)愈受到廣大用戶的青睞并迅速占據(jù)碼垛市場(chǎng)。
全自動(dòng)碼垛機(jī)的原理上
全自動(dòng)碼垛機(jī)是由轉(zhuǎn)位機(jī)、編組機(jī)、碼垛機(jī)械手、托盤倉(cāng)、碼垛平臺(tái)、垛盤輸送機(jī)等幾個(gè)重要部分組成。其工作原理如圖1所示。
當(dāng)料袋由緩?fù)］斔蜋C(jī)送到轉(zhuǎn)位機(jī)后，轉(zhuǎn)位機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)位要求將料袋轉(zhuǎn)過(guò)0°或90。然后將料袋送到編組機(jī)，由編組機(jī)將料袋按縱向3袋、或橫向2袋這兩種形式進(jìn)行編組，編組后的料袋經(jīng)碼垛機(jī)械手在碼垛平臺(tái)上按5袋/層進(jìn)行整形及碼垛，當(dāng)碼完層后由垛盤輸送機(jī)輸送到叉車工作位置，然后由叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)。例如機(jī)械手碼垛機(jī)可以采用西門子PLC進(jìn)行控制，用西門子觸摸屏對(duì)畫面進(jìn)行組態(tài)， 通過(guò)和PLC的數(shù)據(jù)通訊，來(lái)控制和顯示碼垛自動(dòng)循環(huán)全過(guò)程。電氣控制系統(tǒng)有以下特點(diǎn):當(dāng)碼垛機(jī)用于包裝、碼垛生產(chǎn)時(shí)，可用其自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)需要使其處 于“自動(dòng)"或“手動(dòng)”狀態(tài)。當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)電機(jī)過(guò)載、出垛壓、夾包、空托盤不到位等任何一種故障時(shí)，碼垛機(jī)將停機(jī)或聲光報(bào)警，具有自動(dòng)化保護(hù)功能。消除異常后，能重新在原停機(jī)狀態(tài)下恢復(fù)運(yùn)行。當(dāng)碼 垛機(jī)停機(jī)、停電時(shí)，可由PLC保持原運(yùn)行狀態(tài)，避免重復(fù)記憶。
在大米加工企業(yè)中，碼垛機(jī)被用于成品庫(kù)堆包和原料庫(kù)堆包及上車等工序。碼垛機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)，進(jìn)包、轉(zhuǎn)包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設(shè)定的程序進(jìn)行，并有顯示信號(hào)，操作人員僅做監(jiān)護(hù)即可。由于采用了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、雙向開啟的卸包臺(tái)及自動(dòng)對(duì)中等機(jī)構(gòu)，垛層編碼合理、包裝袋封口朝里，使垛形四周整齊，具有較高的碼垛質(zhì)量。
以上就是星派給大家說(shuō)的大米自動(dòng)化碼垛包裝的知識(shí)，如果大家還有糧油包裝生產(chǎn)線的疑問(wèn)，可以隨時(shí)致電我們。
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