使用碼垛機器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因為有這些優(yōu)勢，工業(yè)機器人才被越來越多的企業(yè)應用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價值。那么，大米機器人碼垛機如何選擇型號？
負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的大載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人即可。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸機器人是你的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。
大運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的低點（通常低于機器人的基座）與高點之間的范圍。大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離，還需參考大動作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大，對某些特定的應用存在限制。
除此之外，為確保用戶碼垛機器人選型準確，用戶需要跟生產(chǎn)廠家作良好的溝通，提供準確的參數(shù)和使用工況，應該注意以下幾點：
1、包裝物料的名稱以及物理和化學特性，物料的形狀、堆積密度、含水量、堆積角、有無腐蝕性、酸堿度等。
2、包裝物的產(chǎn)量，要求的包裝速度。
3、包裝規(guī)格、包裝精度。
4、車間的環(huán)境，是否有易燃易爆氣體，是否多塵潮濕。
5、物料包裝袋的具體尺寸。
6、設備的安裝空間尺寸。
以上就是星派自動化大米機器人碼垛機技術人員給大家介紹的幾點，聯(lián)系我們技術人員根據(jù)具體要求制作技術方案，避免因為溝通不詳造成設備產(chǎn)生設計缺陷。想要了解更多機器人碼垛機的型號可以隨時致電我們。
