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廈門仲鑫航自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 模塊 plc 備件 控制器 驅(qū)動器 |
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主營產(chǎn)品： 模塊 plc 備件 控制器 驅(qū)動器 |
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聯(lián)系方式：鄭娟萍查看聯(lián)系方式
更新時間：2018-04-30 08:39:42瀏覽次數(shù)：309
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：鄭娟萍 郵 箱: 2773734088
傳 真：0 5 9 2 5 1 6 5 5 6 1 電 話：0 5 9 2 5 1 7 3 2 7 9
2 7 7 3 7 3 4 0 8 8￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥￥ Y軸選用雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因?yàn)閅軸為雙端支撐，中間懸空結(jié)構(gòu)，如果選擇的截面不夠，將不能保證機(jī)器人運(yùn)動的平穩(wěn)性，機(jī)器人在高速運(yùn)動時將發(fā)生振顫。兩根定位單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負(fù)載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺1000W伺服電機(jī)驅(qū)動，出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配，需要配一臺行星減速機(jī)。
Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品一般滑塊固定而定位體作伸縮式運(yùn)動，驅(qū)動定位體的伺服電機(jī)驅(qū)動和滑塊安裝在一起。該伺服電機(jī)因需要將物體快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。 實(shí)際應(yīng)用中我們選擇了一臺1000W帶抱閘的伺服電機(jī)，匹配了一臺行星減速機(jī)。
A軸為旋轉(zhuǎn)軸。
3、伺服驅(qū)動系統(tǒng)
該碼垛機(jī)器人的選用具有數(shù)字功能的伺服電機(jī)。每個運(yùn)動軸配有一臺伺服電機(jī)及一臺減速機(jī)，四個運(yùn)動軸，共套伺服電機(jī)和四臺減速機(jī)，其中垂直運(yùn)動軸為帶抱閘伺服電機(jī)。
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NEW SKF TAPERED ROLLER BEARING RACE LM11910
General Bearing S8706-88-300 S870688300 7616DLG New
NEW NICE BEARING 1630DC
DELCO NDH BEARING Z993L05 NEW
NEW MRC 206SFF BEARING 206SFFH201C3
NEW RHP 1035-1 1/4 G INSERT BEARING 1035114G
IKO Thompson Needle Roller Bearing RNA 4909 RNA4909 New
Timken Bearing Cup 3620 CUP 3620CUP New
MRC 307SZZG BEARING NEW
NEW MCGILL MR-28 BEARING MR28
NEW BOWER/BCA KOYO 414 TAPERED RACE
NEW SKF BEARING 1207 KJ 1207KJ 1207K
NEW FAG ADAPTER SLEEVE H 206 H206 "LOT OF 5"
NEW FAG BEARING 6213 C3 6213C3
NEW KBC 6007ZZC3 BEARING 6007Z
NEW FAG BALL BEARING 6207.2RSR.C3 62072RSRC3 6207.C3 6207C3
MARTIN SH-1/2 SH 1/2 SHX12 BUSHING NEW NO HARDWARE
NEW NKB Pillow Block Ball Bearing HCAK206-19 HCAK20619
INA Bearing with Collar JELS 205-100 JELS250100 1100KRR New
NEW NTN 4T-31521 BEARING RACE 4T31521
SST Sealed Rubber Bearing W206 New
NEW FAFNIR SHIELDED BALL BEARING 210KDD
HBC Rubber Sealed Bearing 60042RS New
MRC TRW BALL BEARING 209SF NIB
KBC Bearing 6002DDC3G14 6002D New Lot of 3
NEW NTN BEARING 6204-Z 6204Z
NEW MRC BEARING 38FF 38PP2
TIMKEN A2047 TAPERED ROLLER BEARING NEW
NEW AMI ASAHI PILLOW BLOCK BEARING P204 UC204
NEW FAG 6212.C3 6212C3 METAL SHIELD BALL BEARING
MRC Double Row Ball Bearing 5209CZZ New
NEW MCGILL NEEDLE BEARING MR 20 RSS MR20RSS MR-20-S MR20S
NEW HOOVER BEARING 5203
INA BEARING SCE46P NIB
New Graco Ball Bearing 101823
NEW SKF SEALED BEARING 6004 2ZJ 60042ZJ 6004
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NEW MRC BEARING 102KSZZG
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New MRC Ball Bearing 209MF 209 MF 209-ZTN9 209ZTN9 C209
NEW RBC BEARING SJ 7275 I SJ7275I
NEW MCGILL INNER RACE BEARING MI-32 MI32
Sealmaster Seal Master Insert Bearing L-12 L12 3/4" Bore New
ANDRE WS D-6 WSD6 BEARING NEW
MRC 300SF ABEC1 BEARING NEW
NEW IKO SPHERICAL BUSHING PLAIN BEARING GE20ES
NEW SNR BEARING 4201A F35
