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廈門航拓電氣有限公司

xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.

*章
 
自動控制原理概論
 
1.1概述
 
1.1.1引言
 
1.1.2控制系統(tǒng)的結構
 
1.1.3控制系統(tǒng)的分類
 
1.1.4控制系統(tǒng)的基本要求
 
1.1.5控制系統(tǒng)的分析與設計
 
1.2 系統(tǒng)數(shù)學模型與傳遞函數(shù)
 
1.2.1建立數(shù)學模型的方法
 
1.2.2控制系統(tǒng)的微分方程
 
1.2.3控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
 
1.2.4控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖
 
1.3典型環(huán)節(jié)與反饋控制
 
1.3.1典型環(huán)節(jié)
 
1.3.2反饋控制
 
思考題與習題
 
第二章 自動控制系統(tǒng)的分析與校正
 
2.1 系統(tǒng)時域分析
 
2.1.1基本概念
 
2.1.2一階系統(tǒng)階躍響應分析
 
2.1.3二階系統(tǒng)階躍響應分析
 
2.2 自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
 
2.2.1系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念
 
2.2.2系統(tǒng)穩(wěn)定性條件
 
2.2.3系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析
 
2.3 系統(tǒng)的頻域分析
 
2.3.1基本概念
 
2.3.2自動控制系統(tǒng)的伯德圖
 
2.3.3系統(tǒng)頻域穩(wěn)定性基本概念
 
2.4自動控制系統(tǒng)的頻域校正
 
2.4.1基本概念
 
2.4.2自動控制系統(tǒng)校正方法
 
2.5 MATLAB和SIMULINK應用簡介
 
2.5.1 MATLAB應用簡介
 
2.5.2 SIMULINK應用簡介
 
思考題與習題
 
第三章 閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
 
3.1 直流調速系統(tǒng)概論
 
3.1.1調速指標與直流調速的基本方法
 
3.1.2直流調速系統(tǒng)的結構
 
3.1.3直流調速系統(tǒng)的檢測方法
 
3.1.4晶閘管-電動機系統(tǒng)的開環(huán)特性分析
 
3.2直流調速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
 
3.2.1晶閘管觸發(fā)整流裝置
 
3.2.2直流電動機
 
3.2.3比例、積分及比例--積分調節(jié)器
 
3.2.4測速發(fā)電機
 
3.3單閉環(huán)調速系統(tǒng)分析
 
3.3.1有靜差轉速負反饋直流調速系統(tǒng)
 
3.3.2無靜差轉速負反饋直流調速系統(tǒng)
 
3.3.3其它反饋在單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)中的應用
 
3.4轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)分析
 
3.4.1雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及工作原理
 
3.4.2雙閉環(huán)調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析
 
3.4.3雙閉環(huán)調速系統(tǒng)動態(tài)分析
 
3.5轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)調節(jié)器的工程設計
 
3.5.1調節(jié)器的工程設計方法概論
 
3.5.2典型系統(tǒng)及其參數(shù)和性能指標的關系
 
3.5.3調節(jié)器的選擇
 
3.5.4對控制對象傳遞函數(shù)的近似處理
 
3.5.5應用MATLAB輔助設計電流、轉速雙閉環(huán)系統(tǒng)調節(jié)器
 
3.6其他多環(huán)調速系統(tǒng)簡介
 
3.6.1多環(huán)控制系統(tǒng)內(nèi)環(huán)的作用
 
3.6.2多環(huán)調速系統(tǒng)簡介
 
思考題與習題
 
第四章 可逆直流調速系統(tǒng)
 
4.1 可逆直流調速系統(tǒng)的實現(xiàn)方法
 
4.1.1電樞反接可逆電路
 
4.1.2勵磁反接可逆電路
 
4.1.3電樞反接可逆電路與勵磁反接可逆電路的比較
 
4.2 可逆直流調速系統(tǒng)的環(huán)流分析
 
4.2.1環(huán)流的種類
 
4.2.2靜態(tài)環(huán)流的分析
 
4.3 有環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)
 
4.3.1α=β工作制有環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)
 
4.3.2可控環(huán)流的可逆直流調速系統(tǒng)
 
4.4 無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)
 
4.4.1 邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)
 
4.4.2錯位無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)
 
思考題與習題
 
第五章 直流脈寬調速系統(tǒng)
 
5.1 脈寬調制變換器
 
5.1.1不可逆PWM變換器
 
5.1.2可逆PWM變換器
 
5.2 脈寬調速系統(tǒng)的開環(huán)機械特性
 
5.3 脈寬調速系統(tǒng)的控制電路
 
5.3.1脈寬調制器
 
5.3.2邏輯延時環(huán)節(jié)
 
5.3.3基極驅動器
 
5.4直流脈寬調速系統(tǒng)的特殊問題
 
5.4.1電流脈動量
 
5.4.2轉速脈動量
 
5.4.3電力晶體管的開關損耗和*開關頻率
 
5.4.4泵升電壓限制電路
 
思考題與習題
 
第六章 位置隨動系統(tǒng)
 
6.1位置控制原理
 
6.1.1位置隨動系統(tǒng)的分類
 
6.1.2位置控制方法
 
6.2位置隨動系統(tǒng)檢測元件
 
6.2.1旋轉變壓器
 
6.2.2光柵
 
6.2.3感應同步器
 
6.3位置隨動系統(tǒng)分析與設計
 
6.3.1位置隨動系統(tǒng)靜態(tài)誤差分析
 
6.3.2位置隨動系統(tǒng)動態(tài)校正設計
 
思考題與習題
 
第七章 交流調壓調速系統(tǒng)和串級調速
 
7.1 交流調速的基本原理
 
7.1.1交流調速系統(tǒng)的特性
 
7.1.2交流調速系統(tǒng)的分類
 
7.2 交流調壓調速系統(tǒng)
 
7.2.1調壓調速系統(tǒng)的原理和電路
 
7.2.2交流調壓調速系統(tǒng)機械特性分析
 
7.3 串級調速系統(tǒng)
 
7.3.1串級調速系統(tǒng)的基本原理
 
7.3.2串級調速系統(tǒng)機械特性
 
7.3.3雙閉環(huán)串級調速系統(tǒng)分析
 
思考題與習題
 
第八章 異步電動機變壓變頻調速系統(tǒng)
 
8.1 變頻調速的基本控制方式
 
8.1.1基頻以下調速
 
8.1.2基頻以上調速
 
8.2異步電動機變頻調速的機械特性
 
8.2.1恒壓恒頻控制異步電動機的機械特性
 
8.2.2恒壓恒頻控制異步電動機的變頻調速性能分析
 
8.3轉速開環(huán)變頻調速系統(tǒng)
 
8.3.1交-直-交電壓型逆變器轉速開環(huán)的變頻調速系統(tǒng)
 
8.3.2電流型逆變器轉速開環(huán)的變頻調速系統(tǒng)
 
8.4轉差頻率控制的轉速閉環(huán)調速系統(tǒng)
 
8.4.1轉差頻率控制的基本概念
 
8.4.2轉差頻率控制規(guī)律
 
8.4.3轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)
 
8.5異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
 
8.5.1異步電動機矢量變換控制的基本原理
 
8.5.2矢量變換運算規(guī)律及實現(xiàn)
 
8.5.3矢量變換控制中的異步電動機數(shù)學模型
 
8.5.4異步電動機矢量變換控制基本方程式
 
8.5.5異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
 
8.6異步電動機的直接轉矩控制
 
8.6.1直接轉矩控制的特點
 
8.6.2直接轉矩控制的基本原理
 
8.6.3異步電動機轉矩控制的基本控制方案
 
思考題與習題
 
第九章 變頻器應用技術
 
9.1變頻器裝置的分類及主要功能
 
9.1.1變頻器裝置的分類
 
9.1.2通用變頻器的主要功能
 
9.2變頻器的選擇
 
9.2.1 變頻器類型的選擇
 
9.2.2控制方式的選擇
 
9.2.3控制系統(tǒng)
 
9.2.4變頻器容量選擇
 
9.2.5變頻器外圍設備的選擇
 
9.3電動機容量的選擇
 
9.4電纜的選擇
 
9.5 變頻器與PLC和上位機的連接
 
9.5.1變頻器的輸入輸出電路
 
9.5.2使用時應注意的問題
 
9.5.3通過數(shù)據(jù)傳輸進行的控制
 
9.5.4接地和電源系統(tǒng)
 
9.6 變頻器的安裝、調試及使用
 
9.6.1通用變頻器的安裝
 
9.6.2變頻器的接線
 
9.6.3通用變頻器的調試
 
9.6.4通用變頻器的使用方法
 
思考題與習題
 
第十章 全數(shù)字化交直流調速控制系統(tǒng)
 
10.1概述
 
10.1.1系統(tǒng)總體結構
 
10.1.2電機數(shù)字控制系統(tǒng)的設計方法和步驟
 
10.1.3電機數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設計方法和步驟
 
10.1.4電機數(shù)字控制系統(tǒng)總體方案的確定
 
10.1.5微處理芯片的選擇
 
10.1.6控制系統(tǒng)的軟件
 
10.1.7數(shù)字調速系統(tǒng)的特點
 
10.2 全數(shù)字化直流調速系統(tǒng)
 
10.2.1國內(nèi)外直流調速系統(tǒng)數(shù)字化的發(fā)展概況
 
10.2.2 32位全數(shù)字化直流傳動裝置介紹
 
10.2.3應用實例
 
10.3 微機控制的交流調速系統(tǒng)
 
10.3.1功能模塊劃分與微機系統(tǒng)結構
 
10.3.2矢量控制系統(tǒng)的微機控制
 
10.3.3交流電動機的微機變頻控制裝置設計

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