詳細介紹
簡介:YHDY 1000機器人是一款理想的4軸 Delta 機器人,廣泛應(yīng)用于高速抓取位置,拾取和碼垛包裝加工。平行運動學的設(shè)計,使得簡潔,快速和*??梢猿休dzui大1KG,并且有效工作范圍1300mm。可以被多種工業(yè)標準運動系統(tǒng)控制。結(jié)合視覺系統(tǒng),也可以實現(xiàn)隨機抓取流動的混合產(chǎn)品。
性能:額定工作范圍:1300×250mm
旋轉(zhuǎn)軸(選項):無角度限制*
有效負載(zui大)1KG
拾取和放置動作:zui大120p/min
重復(fù)定位精度X,Y,Z: ±0.3min
重復(fù)角度*:±0.4°
旋轉(zhuǎn)軸極限力矩*; 2Nm
*帶附加旋轉(zhuǎn)軸
規(guī)格:運功學結(jié)構(gòu): Delta類型
自有度:3+1
防護等級:IP55
噪音水平:<68dB(A)
重量:65KG
*帶附加旋轉(zhuǎn)軸