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UT3-000-10-00端子排列示意圖：

廣州誠敏電子科技有限公司代理銷售日本橫河yokogawa全系列數(shù)字調(diào)節(jié)儀：

UT32A、UT3、UT52A、UT5、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP3、UP5、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700

UT3溫控器端子排列圖：

UT3數(shù)字調(diào)節(jié)儀選型：（尺寸96*96mm）

 

型號		規(guī)格代碼	附加規(guī)格	說明
UT3		數(shù)字調(diào)節(jié)儀 （提供變送輸出或15V DC回路電源、2個DI和3個DO） （電源：100- 240V AC）
基本 控制		-0	標(biāo)準(zhǔn)型
		-1	位置比例型
		-2	加熱/冷卻型
功能		0	無
		1	2個附加DI和2個附加DO
		2	5個附加DI和5個附加DO
網(wǎng)絡(luò)功能		0	無
		1	RS-485通信 （zui快38.4kbps，雙線制/四線制）
		2	以太網(wǎng)通信 （帶串口網(wǎng)關(guān)功能）
		3	CC-Link通訊（帶Modbus主機功能）
		4	PROFIBUS-DP通信
		5	Devicenet 通訊
顯示語言（*1）		-1	英語
		-2	德語
		-3	法語
		-4	西班牙語
外殼顏色		0	白色
		1	灰黑色
規(guī)格代碼		-00	始終為“-00”
選購件			/LP	24V DC回路電源 （*2）
			/HA	加熱器斷線報警 （*3）
			/DC	電源24V AC / DC
			/CT	涂層 （*4）
*1:	引導(dǎo)界面可顯示為英語、德語、法語和西班牙語。
*2:	可組合功能代碼（“0”或“1”）和開放網(wǎng)絡(luò)代碼（“0”或“1”）/LP選項。
*3:	當(dāng)基本控制代碼為“-0”或“-2”時，可/HA選項。
*4:	當(dāng)/CT選項時，UT3將不符合安全標(biāo)準(zhǔn)（UL和CSA）和CE認證。

 

技術(shù)專欄：
控制：

 

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的?？刂埔卜Q為優(yōu)化控制或者*控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。

在選擇控制方法時，要對包括控制的要求、經(jīng)濟性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進行全面的考慮。研究過程中，有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。

 

不易進行控制的主要原因

時滯時間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。

1） 時滯時間長的過程

除時滯時間長之外，時間常數(shù)與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。

時滯時間長的過程響應(yīng)

在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數(shù)）的值在1以上時（時滯時間比時間常數(shù)大），很難進行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長。

2） 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應(yīng)

3） 響應(yīng)慢的過程

例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中，達到穩(wěn)定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時，達到穩(wěn)定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達到目標(biāo)值和穩(wěn)定運行的時間。

4） 響應(yīng)性變化的過程

隨著反應(yīng)的進行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。

通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服。

5） 多個回路之間耦合強的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時，回路之間會發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時，可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6） 無超調(diào)的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。

例如，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時過高，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中，zui初手動預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV，當(dāng)測量值達到SV-ΔE時，將手動預(yù)設(shè)值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調(diào)的發(fā)生。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中，溫度上升時，自計算并設(shè)定比實際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值，防止超調(diào)的發(fā)生。

7） 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng)，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時，即使閥的開度相同，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

外部干擾示例