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豬腿去骨機(jī)器人——食品加工自動化的飛躍

閱讀:167發(fā)布時間:2012-04-27

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       機(jī)器人已在我們生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域大顯身手,但在食品加工方面,機(jī)器人的使用還沒有流行。究其原因也不難理解,給一個豬后腿出骨,那是需要熟練工人的技巧的,這種工作高度依賴人腦和人手,實現(xiàn)其機(jī)械化相當(dāng)困難。另一個問題是食品加工廠的清潔和衛(wèi)生需求,使機(jī)器人難以進(jìn)入如此的環(huán)境。
  
  正因為如此,日本前井制作所電器公司所開發(fā)的腿肉去骨機(jī)器人HAMDAS-R被視為食品加工自動化方面的一次飛躍。在日本國立新科技博物館zui近舉辦的第四屆機(jī)器人獎賞中,它獲得了小企業(yè)類的zui高獎。
  
  豬(牛)腿去骨需要熟練工人的技術(shù),是因為整腿的形狀和骨頭大小各有差異,肉的質(zhì)地又是軟的,需要工人隨機(jī)應(yīng)變。前井電器成功地將這些人工技能納入了HAMDAS-R的結(jié)構(gòu)、行動準(zhǔn)則,并實現(xiàn)了相應(yīng)的處理,使機(jī)器人掌握了快速、有效率、標(biāo)準(zhǔn)的自動去腿骨的工作。
  
  現(xiàn)在的食品加工廠需要20位熟練工人,才能做到每小時去骨500只腿的產(chǎn)能。而使用HAMDAS-R,只需要10個人。機(jī)器人整齊劃一的處理能力也使生產(chǎn)計劃更容易制訂。
  
  機(jī)器人實現(xiàn)了對形狀不規(guī)則、軟質(zhì)食物的自動化處理,讓前井電器倍受鼓舞,它希望從現(xiàn)在開始在*,主要是在歐洲和日本銷售HAMDAS-R。
  
  由于大多數(shù)食品都屬于形狀不規(guī)則、質(zhì)地軟這樣的類型,包括魚和蔬菜。前井制作所也希望積累自動化處理這類食品的實際經(jīng)驗,以便能構(gòu)建自動處理這類食品的通用系統(tǒng)。

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