整機(jī)由機(jī)架、伺服電機(jī)、加卸荷機(jī)構(gòu)，主軸、工作臺(tái)、力值傳感器、位移傳感器、光學(xué)測(cè)量裝置，控制單元等組成。伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿行加卸荷運(yùn)動(dòng)，主軸部件上裝有負(fù)荷傳感器，及高精度位移傳感器。在試驗(yàn)過(guò)程中，試驗(yàn)