安全帶臥式拉力試驗機主要由主機（框架結構）、固定橫梁、移動橫梁、加載系統(tǒng)以及相關試驗軟件部件等組成。增加鋼架結構將立式試驗變?yōu)榕P式試驗，這樣增加了拉伸空間（可以增加到十米以上，這是立式試驗做不到的）。