針對預充式注射器的自動組合扭桿、組合助推器、組合安全圓外套或方外套、貼標而研發(fā)的設備，與自動針管脫巢機和自動理桿機聯線時，能夠自動完成針管脫巢、推桿供料、組合助推器、組合扭桿、組合外套、貼標等功能。精確扭力控制保證擰桿過程中膠塞不移位，同時視覺檢測推桿是否到位或過緊。