，搬運、包裝、碼垛工序是很費力的作業(yè)，人們經(jīng)常因為體力不濟而影響工作效率，為滿足生產(chǎn)任務，解放多余勞動力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，搬運碼垛機器人便應運而生，它可以代替人工進行貨物的分