發(fā)那科伺服驅(qū)動A16B-2201-0391/05D又稱變速箱，是用來改變來自發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比。變速器由變速傳動機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成，有些汽車還有動力輸出機(jī)構(gòu)。傳動機(jī)構(gòu)大多用