四爪牽引機(jī)履帶傳動(dòng)電機(jī)與減速箱均裝在機(jī)架內(nèi)，電機(jī)與減速箱聯(lián)接，將動(dòng)力傳遞給減速箱，然后再通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞給牽引臂上的傘齒輪，從而帶動(dòng)牽引機(jī)的主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)鏈條上的膠塊運(yùn)動(dòng)，起到牽引管子的作用。