1、大型蛋糕生產(chǎn)企業(yè)從烤爐中烘焙蛋糕之后，需要大量人力將蛋糕從蛋糕模具托盤(pán)中拾取放入包裝盒中2、根據(jù)客戶包裝盒設(shè)計(jì)布局了兩臺(tái)自動(dòng)落盒器，三臺(tái)四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手呈2-1分布，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別蛋糕位置，機(jī)