碼垛機器人主要應(yīng)用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應(yīng)用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產(chǎn)。涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已