5軸機(jī)器人在傳統(tǒng)三軸并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)上，增加兩根平行旋轉(zhuǎn)軸，通過一軸控制水平轉(zhuǎn)動(dòng)，另一軸控制垂直方向旋轉(zhuǎn)；兩中間軸采用伺服耦合控制，具備更高的精度，更快的速度，更長的使用壽命。