灌裝機(jī)結(jié)構(gòu)的上塞機(jī)構(gòu)：把瓶子通過轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動至加塞工位，通過光纖檢測給控制加塞伺服電機(jī)工作信號來控制上塞轉(zhuǎn)盤工作從而達(dá)到有瓶加塞無瓶不加塞之功能，第二上塞機(jī)構(gòu)采用雙臂機(jī)械手原理設(shè)計，避免了以前用彈簧或