鋰電涂布上下料卷機器人使用3D相機，通過拍攝料卷內(nèi)孔和印刷機頂料錐頭，根據(jù)其點云信息，計算出兩者的相對位置坐標(biāo)，通過控制系統(tǒng)調(diào)整機器人整體姿態(tài)達到兩者的對接要求。