AMR移動機器人深度視覺（3D視覺）除了獲得對象的XY值外，還可以提供場景或對象的深度值。藍芯科技的MRDVS（移動機器人深度視覺系統(tǒng)）是基于藍芯科技自研的TOF3D視覺技術而開發(fā)的視覺定位算法和視覺避障算法。