移動(dòng)物流搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人通過(guò)車載相機(jī)得到實(shí)時(shí)圖像，從中提取高辨識(shí)度信息，和離線地圖中的信息匹配，從而知道自己在地圖中的位置，以及下一步往哪個(gè)方向行動(dòng)。