在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，這個(gè)過(guò)程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問(wèn)題。3D視覺(jué)無(wú)序分揀系統(tǒng)通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)