自動(dòng)視覺抓料-機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項(xiàng)應(yīng)用，也真正促進(jìn)了強(qiáng)大的機(jī)器視覺和圖像