YRT機(jī)器人軸承是一種外圈旋轉(zhuǎn)，內(nèi)圈支撐的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，主要分為YRT型、YRTS型、YRTM型三大系列，此三系列軸承具有相同的安裝尺寸，內(nèi)部結(jié)構(gòu)存在差異，性能相似。YRT系列軸承均有三列滾子構(gòu)成（如右圖），兩列軸向滾子保證穩(wěn)定的軸向承載能力，一列徑向滾子保證軸承可承受徑向力及傾覆力矩作用，適合軸向承載的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。