三維擺動(dòng)混合機(jī)/藥品混合機(jī)通過二只Y型萬向節(jié)懸裝于主、從動(dòng)軸端部，二只萬向節(jié)在空間既交叉又互相垂直。當(dāng)主動(dòng)軸被拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，萬向節(jié)使料桶在空間周而復(fù)始地作平移、轉(zhuǎn)動(dòng)和翻滾等復(fù)合運(yùn)動(dòng)。物料則在筒體內(nèi)跟著作軸向、徑向和環(huán)向的三維復(fù)合運(yùn)動(dòng)。筒內(nèi)的多種物料相互流動(dòng)、擴(kuò)散、摻雜，Z后呈均勻狀態(tài)。