石磨的發(fā)展分早、中、晚三個時期:

從戰(zhàn)國到西漢為早期，這一時期的磨齒以洼坑為主流，坑的形狀有長方形、圓形、三角形、棗核形等，且形狀多樣極不規(guī)則;東漢到三國為中期，這時期是磨齒多樣化發(fā)展時期，磨齒的形狀為輻射型分區(qū)斜線型，有四區(qū)、六區(qū)、八區(qū)型;晚期是從西晉至隋唐(至今)，這一時期是石磨發(fā)展成熟階段，磨齒主流為八區(qū)斜線型，也有十區(qū)斜線型。磨有用人力的、畜力的和水力的。

當歷史發(fā)展到二十世紀七十年代

人們巧妙地將古老技術(shù)和現(xiàn)代化元素結(jié)合起來，創(chuàng)造出了用電動機驅(qū)動的石磨，包括兩種樣式的石磨及片式石磨和輥式石磨。片式石磨的研磨部分分固定和轉(zhuǎn)動兩部分，成臥式結(jié)構(gòu)，固定部分是在一長方形石頭的一個長側(cè)面上開出一個與轉(zhuǎn)動部分相吻合的二分之一圓柱槽，轉(zhuǎn)動部分制成圓柱體，中間鑿孔穿入傳動軸，半圓石槽和轉(zhuǎn)動圓柱相互接觸區(qū)表面刻有類似古老石磨的花紋，加上相應(yīng)的遮擋傳動部分形成了古新結(jié)合的產(chǎn)物;輥式石磨的研磨部分是輥式的圓柱體巖石，形狀如同鋼磨的磨輥，表面刻有類似古老石磨的花紋。

直到現(xiàn)在，目前市場常見的不銹鋼材質(zhì)豆腐機，效率高、能耗少、耐磨、耐腐蝕、易清潔，基本取代了傳統(tǒng)工藝中能夠替代的絕大部分工作，將這個傳統(tǒng)、古老而復(fù)雜的手藝變得原來越簡單，生產(chǎn)環(huán)境也隨之大幅度改善