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人形機(jī)器人競展科技 百花齊放

2023-08-31 10:01:56 來源:智慧城市網(wǎng)整理 閱讀量:9878

  在剛剛過去不久的2023世界機(jī)器人大會上,不少于10家機(jī)器人團(tuán)隊展出了他們的人形機(jī)器人產(chǎn)品,甚至還是首次亮相的新品。發(fā)展至今,各類專業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域,綜合多功能于一體的人形機(jī)器人開始嶄露頭角,一個嶄新的機(jī)器人時代正在開啟。
 
  華為“天才少年”稚暉君的智元機(jī)器人發(fā)布首款產(chǎn)品
 
  遠(yuǎn)征A1是智元機(jī)器人的第一代通用型具身智能機(jī)器人,基于創(chuàng)始團(tuán)隊在機(jī)器人和AI行業(yè)多年的經(jīng)驗積累在半年內(nèi)所打造,這款機(jī)器人未來將可以在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)。遠(yuǎn)征A1身高175cm,體重55kg,最高步速可達(dá)7km/h,全身49個自由度,整機(jī)承重80kg,單臂最大負(fù)載5kg。
 
  宇樹科技也發(fā)布了旗下首款人形機(jī)器人新品H1
 
  外形上,H1身高約1.8米,體重約47公斤,單腿關(guān)節(jié)為5自由度,單手臂為4自由度,步行速度 1.5米 /秒,與成人步速相當(dāng)。宇樹科技稱,H1是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人,也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人。由于搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī),機(jī)器人的動力性能強(qiáng),運(yùn)動靈活性、速度、續(xù)航包括負(fù)載能力都有顯著提升。
 
  追覓科技在今年年初發(fā)布了四足機(jī)器人和人形機(jī)器人
 
  追覓通用人形機(jī)器人已經(jīng)可以脫離實(shí)驗室環(huán)境,在室內(nèi)室外場景中展示招手互動、行走等動作行為在經(jīng)歷了重力拍打、拳擊之后,仍能穩(wěn)定行走。追覓通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高度仿生,在2023WRC現(xiàn)場制作咖啡并成功“拉花,成為全球首個成功實(shí)現(xiàn)咖啡“拉花”的人形機(jī)器人。
 
  浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院人形機(jī)器人悟空4
 
  運(yùn)動控制是人形機(jī)器人的一大關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。在浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院的展臺,人形機(jī)器人悟空4正在穩(wěn)步前進(jìn),這也是目前國內(nèi)唯一可以面向室外的仿人機(jī)器人系統(tǒng)。“它已經(jīng)能適應(yīng)路面、草地、泥地、樓梯等多種地形,還能跳躍25厘米高的臺階并穩(wěn)定落地,上下25度的斜坡和10厘米高的臺階。
 
  當(dāng)前,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍處于導(dǎo)入期,作為科技創(chuàng)新的重要推動力,未來,人形機(jī)器人具備巨大市場空間、應(yīng)用場景更加豐富!

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