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人工淘汰在即 并聯(lián)機(jī)器人“上陣”食品加工線

2020-07-15 14:45:30 來(lái)源:食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)整理 編輯:Lia 閱讀量:9047

   日前,一則食品工廠手速流水線的視頻受到關(guān)注。視頻內(nèi)容是一餅干生產(chǎn)線上,兩位操作工人正在快速將餅干裝盒,手速非??臁5【幾⒁獾?,雖然手速很快,但旁邊還是有很多餅干散落等待裝盒?,F(xiàn)如今的食品生產(chǎn)線,不僅要求生產(chǎn)速度快,也要求食品的質(zhì)量安全。而人工操作顯然不能再滿足食品工廠對(duì)這兩者的需求,相關(guān)智能設(shè)備如并聯(lián)機(jī)器人正在加快發(fā)展速度。
 

 
  現(xiàn)如今,中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài),食品工業(yè)轉(zhuǎn)型指日可待,以此為背景的電子信息與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展成為了實(shí)現(xiàn)食品機(jī)械智能化的有效手段和工具。實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)有很大的優(yōu)勢(shì),自動(dòng)化的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)流程的自動(dòng)管理,無(wú)需人力,從而降低了企業(yè)的人力成本,且大大提高了生產(chǎn)能力。
 
  同時(shí),由于人工減少,“無(wú)接觸式生產(chǎn)”也能大大減少由人工操作帶來(lái)病毒和細(xì)菌污染的可能。并且,通過(guò)生產(chǎn)線設(shè)備中的各種傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)從產(chǎn)品調(diào)配、生產(chǎn)到包裝、碼垛等環(huán)節(jié)工藝過(guò)程關(guān)鍵指標(biāo)的在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),生產(chǎn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄也能幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量安全追溯,極大地保障了食品質(zhì)量安全。
 
  因此,食品工廠的自動(dòng)化、智能化升級(jí)對(duì)于生產(chǎn)有著重大意義。在升級(jí)的過(guò)程中,智能設(shè)備的應(yīng)用非常關(guān)鍵。例如并聯(lián)機(jī)器人,就是目前智能化程度較高的食品機(jī)械之一,發(fā)展應(yīng)用前景非常好。
 
  并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。它具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著很大的優(yōu)勢(shì)。雖然國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚,但發(fā)展速度快,設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化率由2016年的45%提升到2018年的71%,市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)較大。
 
  但從企業(yè)自身來(lái)看,目前國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人制造企業(yè)還存在良莠不齊的問(wèn)題。部分企業(yè)自身研發(fā)實(shí)力不過(guò)關(guān),產(chǎn)品成熟度不夠,缺乏足夠的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),導(dǎo)致設(shè)備穩(wěn)定性差、通用性差。因此,雖然國(guó)內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人制造企業(yè)不在少數(shù),但設(shè)備的性能仍待進(jìn)一步加強(qiáng),否則設(shè)備也難以與上的先進(jìn)設(shè)備“匹敵”。
 
  例如余姚某機(jī)器人公司研發(fā)的一款新型并聯(lián)機(jī)器人,有著很大的環(huán)境兼容性,能在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行。并且該設(shè)備將空間連桿機(jī)構(gòu)與并聯(lián)技術(shù)融合,主軸可進(jìn)行360°的整周運(yùn)動(dòng),具有連桿機(jī)構(gòu)的急回特性,在進(jìn)一步提高機(jī)器人精度的同時(shí),降低使用能耗,為企業(yè)提供更低的運(yùn)行成本。
 
  有業(yè)內(nèi)人士指出,智能工廠的建設(shè)能讓食品企業(yè)靈活地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的變化,實(shí)現(xiàn)高效率、智能化生產(chǎn)的同時(shí),推動(dòng)食品行業(yè)發(fā)展。而并聯(lián)機(jī)器人等設(shè)備的開(kāi)發(fā)應(yīng)用,能將生產(chǎn)線上密集來(lái)料進(jìn)行“均勻分配”,確保多臺(tái)機(jī)器人的高協(xié)作效率,優(yōu)化產(chǎn)能輸出,實(shí)現(xiàn)高速、柔性化生產(chǎn)。

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